Habilidades motoras perceptivas são habilidades físicas que requerem alguma entrada perceptiva para serem executadas com base nas intenções do indivíduo em movimento. A coordenação olho-mão, por exemplo, é uma habilidade motora perceptual porque é preciso coordenar as ações físicas das mãos com a percepção visual para obter um determinado resultado pretendido. Ações simples como caminhar e evitar obstáculos, chutar uma bola e comer requerem habilidades motoras perceptivas, assim como habilidades mais complexas, como aquelas usadas na dança, artes marciais e muitas outras atividades atléticas e artísticas. A maioria das pessoas desenvolve habilidades motoras perceptivas durante a infância, mas muitos optam por desenvolvê-las ainda mais para praticar um determinado esporte, arte ou outra atividade.
A maioria das habilidades motoras perceptuais baseia-se na percepção visual, pois geralmente fornece mais informações sobre o ambiente e as posições das partes do corpo. Quando alguém quer alcançar um objeto em seu ambiente, por exemplo, ele geralmente vê o objeto e então coordena sua ação física com base nessa percepção visual. É possível agir com base no tato, na audição ou até no olfato, mas geralmente é muito mais difícil e leva a movimentos muito menos precisos e menos coordenados. Apenas a visão pode ser usada com eficácia para julgar a posição dos membros em relação aos vários elementos do ambiente.
As habilidades motoras perceptivas utilizadas no dia-a-dia são, na maioria das vezes, desenvolvidas durante o desenvolvimento da primeira infância. Os bebês aprendem a andar, manipular objetos em seus ambientes e se envolver em muitas outras ações baseadas na percepção. Com o tempo, as crianças aprendem a vincular de forma mais precisa suas ações às percepções, conduzindo, assim, tais ações de uma maneira mais graciosa e correta. Uma variedade de distúrbios de desenvolvimento diferentes pode causar problemas cognitivos, perceptuais ou físicos que atrasam ou impedem totalmente o desenvolvimento de algumas habilidades motoras perceptivas.
Embora quase todas as pessoas desenvolvam naturalmente as habilidades motoras perceptivas básicas necessárias para navegar e interagir com seus ambientes, algumas pessoas optam por desenvolver ainda mais essas habilidades. Melhorar as habilidades motoras perceptuais, como rebater uma bola de beisebol ou executar um certo movimento de dança, requer prática e repetição. No início, é provável que seja necessário mover-se lentamente durante a ação, mas com o tempo tende-se a se familiarizar com os fatores físicos, perceptuais e ambientais relevantes. Com prática suficiente, novas habilidades físicas que dependem da percepção podem se tornar completamente automáticas.