Habilidades psicomotoras são habilidades como coordenação olho-mão, equilíbrio e tempo de reação que surgem de uma unidade de funções cognitivas e físicas. Todas as pessoas saudáveis desenvolvem algumas habilidades psicomotoras durante o curso do desenvolvimento inicial, e muitas pessoas optam por desenvolver essas habilidades ainda mais para o trabalho, atletismo ou outras atividades. Um jogador de beisebol, por exemplo, precisa desenvolver sua coordenação mão-olho e tempo de reação mais do que uma pessoa normal para bater na bola de forma consistente. A aprendizagem psicomotora é o processo pelo qual os indivíduos constroem as conexões cognitivas e físicas necessárias para obter tais habilidades. Com o tempo, à medida que se pratica tais habilidades, o aspecto cognitivo torna-se cada vez menos importante, pois a própria ação se torna automática.
O desenvolvimento de uma habilidade psicomotora requer o desenvolvimento dos aspectos cognitivos e físicos dessa habilidade. Um indivíduo que deseja aprender a dançar, por exemplo, não pode simplesmente ler um livro sobre técnicas de dança para se tornar um dançarino especialista. Ele também deve gastar uma quantidade substancial de tempo praticando as habilidades conceituais que aprendeu. Somente por meio dessa unidade de conhecimento conceitual e prática física pode-se realmente desenvolver novas habilidades psicomotoras. Com a prática, essas habilidades tendem a se tornar automáticas e deixarão de exigir muito pensamento – o dançarino, por exemplo, será capaz de executar as danças que praticou sem percorrer os passos em sua mente.
Muitas habilidades e atividades diferentes requerem o desenvolvimento de habilidades psicomotoras. Habilidades básicas aprendidas durante o desenvolvimento inicial, como caminhar e pular, exigiam o desenvolvimento de tais habilidades. Muitas habilidades desenvolvidas mais tarde na vida por motivos pessoais ou profissionais, como digitar no teclado ou dirigir, também envolvem o desenvolvimento de habilidades psicomotoras. Essas habilidades são baseadas na aplicação de uma combinação de habilidades psicomotoras mais fundamentais, como coordenação olho-mão, coordenação de múltiplos membros, orientação e controle da velocidade de movimento.
Os estágios cognitivos, associativos e autonômicos são as três partes principais do desenvolvimento de novas habilidades psicomotoras. No estágio cognitivo, o aluno tenta deliberadamente direcionar seus movimentos físicos com base em suas ideias cognitivas conceituadas, geralmente resultando em movimentos lentos e desajeitados. O estágio associativo envolve menos pensamento e é marcado por um aumento nos movimentos automáticos. Na fase autonômica, os movimentos necessários foram comprometidos com a memória muscular, e o aprendiz não precisa mais pensar sobre eles para realizá-los. O aluno ainda pode melhorar e refinar os movimentos aprendidos por meio da prática, portanto, não é necessário atingir a perfeição na primeira vez.