Também conhecidas como endireitadores de estrutura ou racks de estrutura, as máquinas de estrutura são grandes peças de equipamento mais freqüentemente encontradas em garagens ou lojas especializadas em reparação de carrocerias de automóveis. As máquinas de estrutura são usadas para reparar danos às estruturas de veículos, o que ocorre com mais frequência quando um veículo sofre algum tipo de colisão. A ferrugem também pode causar danos à estrutura.
Os tamanhos padrão para máquinas de estrutura são 15, 18, 20 e 24 pés (ou aproximadamente 4.6, 5.5, 6.1 e 7.3 metros). Algumas empresas de máquinas para molduras oferecem vários outros tamanhos. Outras empresas fabricarão máquinas de molduras personalizadas de acordo com as especificações exatas, para atender às limitações de espaço ou arquitetura.
As máquinas de molduras também vêm em uma variedade de designs. Alguns são projetados especificamente para estruturas monobloco, ou estruturas de unidade única, em que o corpo e a estrutura são uma só peça. Outros são usados para estruturas de body-over, em que o corpo é uma peça separada – ou peças – presas à estrutura. Existem também máquinas de estrutura que podem ser adaptadas para uso com qualquer estilo de corpo. Os projetos de máquinas com estrutura retangular utilizam o espaço de forma mais eficiente do que os projetos arredondados.
As máquinas portáteis de estrutura, embora sejam fortes o suficiente para puxar estruturas deformadas de volta à sua forma adequada, são mais compactas em tamanho e pesam menos do que outros designs. Por serem mais fáceis de mover, podem ser usados fora do local, em vez de apenas na garagem. As máquinas portáteis de molduras são boas opções para lojas que também fornecem serviço de guincho, pois os reparos básicos podem ser feitos até mesmo em um estacionamento. As máquinas portáteis também são uma boa opção para as equipes de corrida usarem na pista de corrida.
Algumas máquinas de molduras vêm completas com dispositivos de medição de molduras ou são projetadas para adicionar tais dispositivos como acessórios. A medição é importante para um reparo preciso, e alguns desses dispositivos são capazes de medir vários pontos diferentes do veículo ao mesmo tempo. Economizar tempo é importante na reparação de carrocerias de automóveis, tanto para lucro quanto para satisfação do cliente, já que a maioria das pessoas quer seus veículos de volta o mais rápido possível. Sem medições precisas, os reparos não serão exatos, e isso será perceptível na forma como o veículo se comporta. Em alguns casos, também será visualmente perceptível.
Alguns outros acessórios de máquina de estrutura incluem conjuntos de ferramentas especiais, quadros de ferramentas e bandejas de peças. Existem também puxadores de telhado, ferramentas de lixamento, kits hidráulicos, correntes e pinças de puxar. Existem outros estilos de braçadeiras para prender o veículo enquanto o trabalho está sendo feito, bem como muitos outros acessórios projetados para tornar o trabalho da carroceria do automóvel mais rápido, fácil e seguro.