Pistas de ATV são unidades que substituem os pneus de um veículo todo-o-terreno para melhor tração na neve, no gelo ou mesmo na lama. Essas unidades apresentam trilhos de borracha ou compostos que são montados em uma série de polias; a parte inferior da unidade de esteira fica plana contra o solo, aumentando a área de superfície e, portanto, aumentando o potencial de tração. Uma polia principal é fixada ao eixo do ATV para fornecer o acionamento da unidade. As esteiras do ATV geralmente vêm em conjuntos de quatro, uma unidade para substituir cada roda do ATV.
O tamanho e a forma das esteiras de ATV podem variar de acordo com o uso pretendido e o modelo de ATV para o qual as pistas foram projetadas. Algumas trilhas são em forma de triângulo, com um lado plano apoiado no chão e o outro lado apontando para cima em direção ao topo do ATV. Outros apresentam formas irregulares que permitem maior mobilidade em terrenos acidentados. Alguns, por exemplo, apresentam um fundo plano com uma frente em ângulo que permite que as esteiras do ATV escalem obstáculos com mais eficácia, sem ficar preso ou impactar diretamente em objetos sólidos, arriscando assim danificar os trilhos ou as polias.
Os trilhos do ATV geralmente giram para garantir que se movam sobre os objetos em vez de colidir com eles e parar. A configuração das polias dentro de cada trilho também pode ter um impacto sobre a utilidade ou manobrabilidade das unidades. Muitas vezes as polias são montadas em algum tipo de sistema de suspensão que permite que elas se movam em várias direções de acordo com o terreno. Isso garante que a pista permaneça em contato com o solo o tempo todo, mesmo ao passar por terrenos excepcionalmente rochosos ou irregulares.
Adicionar trilhas de ATV a um ATV alterará a maneira como o veículo se comporta. As pistas são muito maiores do que os pneus e a maior parte da pista está em contato com o solo. Isso significa que haverá mais atrito entre o solo e a pista, tornando o manuseio lento em algumas circunstâncias. Isso não tende a ser um problema na neve, mas em terra seca, como terra, pavimento ou sobre rochas, a maior área de superfície das trilhas significa manuseio mais lento e, em alguns casos, um raio de viragem muito maior que contribui para menos direção precisa. Um piloto de ATV precisará aprender a dirigir a unidade com as esteiras para segurança e eficiência.