Um cocheiro é o motorista de um coche puxado a cavalo. Na era anterior aos automóveis, os ônibus eram métodos essenciais de transporte dentro e entre as áreas urbanas. Conduzi-los era uma habilidade especial, e o motorista deles desempenhou um papel importante na sociedade da época. Os cocheiros também figuram com destaque na ficção e mitologia anteriores ao século XX. Nos tempos modernos, ainda existem viagens de ônibus puxado a cavalo, principalmente como uma novidade romântica.
Os veículos de rodas puxados a cavalo são usados em todo o mundo há milhares de anos. Na Hungria do século XV, um novo design tornou essas carruagens mais rápidas e relativamente confortáveis; estes foram chamados treinadores, depois da cidade húngara de Kocs. Cidades como Kocs tornaram-se paradas para quem viaja longas distâncias de ônibus; essas paradas foram chamadas de estágios, levando ao termo diligência. No século XVIII, os viajantes da Europa podiam alugar um ônibus público para viagens curtas ou longas. As famílias ricas que podiam se dar ao luxo de manter um cocheiro particular na equipe eram às vezes chamadas de gente da carruagem.
O cocheiro tinha um conjunto de habilidades especializadas, não muito diferente do motorista moderno de táxi ou ônibus. Ele ocupava uma posição incomum na sociedade por causa de seu importante papel no comércio, nas viagens e até na entrega de correspondências, muitas vezes trabalhando diretamente com as ricas classes altas, apesar de vir de um ambiente pobre e sem instrução. Alguns cocheiros se orgulhavam da velocidade de seus serviços, e as corridas de carruagem continuam sendo um esporte até hoje. Com o advento de trens e automóveis, a importância do cocheiro começou a diminuir. Os treinadores puxados a cavalo, agora chamados de carruagens para diferenciá-los dos ônibus, ainda estão disponíveis para aluguel em grandes cidades, parques públicos e festivais da Renascença.
O termo cocheiro foi usado principalmente na Inglaterra e na Europa. Na América, o operador de uma diligência era frequentemente chamado de motorista de palco. Outros termos foram usados em vários locais do mundo, como jarvey, coachee ou simplesmente driver. As empresas modernas de ônibus usam o termo motorista de carruagem, pois pode se referir a pessoas de ambos os sexos.
Culturas antigas, como o povo grego e hindu, imaginavam o sol como uma espécie de cocheiro cósmico, conduzindo uma carruagem de fogo pelo céu. A literatura popular da Europa pré-industrial frequentemente mostrava o cocheiro, às vezes como vítima dos ladrões de estrada que atacavam os cocheiros em áreas remotas. Na história de Pinóquio, o cocheiro é uma figura sinistra que captura meninos malcriados para que possam ser transformados em burros e vendidos como escravos. No romance gráfico de Alan Moore, From Hell, um cocheiro chamado John Netley é o único cúmplice dos crimes de Jack, o Estripador. Esse personagem, que aparece em outra ficção do Estripador, foi baseado em um motorista de carruagem que morava na Inglaterra vitoriana.