Embora muitas crianças de cinco anos frustradas, mas destemidas, possam discordar, é extremamente fácil para a maioria das pessoas se equilibrar em uma bicicleta. Pilotos de acrobacias profissionais podem literalmente realizar manobras em todas as partes de uma bicicleta modificada sem tocar o solo ou mesmo pedalar. Depois que a bicicleta e o ciclista saem de uma posição estacionária, parece que a bicicleta se torna surpreendentemente estável em um curto período de tempo.
Então, por que não é mais difícil se equilibrar em uma bicicleta do que aparentemente deveria ser? A resposta está na natureza do equilíbrio e em algumas leis da física. A parte mais difícil de aprender a andar de bicicleta para muitas pessoas é criar impulso suficiente por meio da pedalada para permitir que a bicicleta se estabilize. Depois que o ciclista aprende a montar uma bicicleta e distribuir seu peso, o resto depende da física natural das rodas, assento, pedais, freios e guidão.
Uma bicicleta contém duas rodas alinhadas em linha reta. A princípio, isso pareceria tornar muito mais difícil o equilíbrio, mas a física na verdade o torna mais fácil. Quando uma estrutura, como uma roda giratória, começa a girar em uma direção em torno de um eixo central, ela deseja continuar se movendo nessa direção. A uma certa velocidade, a força centrífuga assume e torna extremamente difícil empurrar ou puxar a roda em outra direção. No caso de uma roda de bicicleta girando, a resistência criada pela força centrífuga é muito mais forte do que a atração da gravidade em direção ao solo. Desde que os pneus estejam girando e voltados para a mesma direção, é muito mais fácil se equilibrar em uma bicicleta do que usar a força para fazê-la cair.
Outra razão pela qual é fácil manter o equilíbrio adequado em uma bicicleta é a posição do assento e dos pedais em relação às rodas. O centro de gravidade de uma bicicleta está muito próximo ao assento e em uma linha acima dos pedais. Quando um ciclista monta em uma bicicleta e distribui seu peso pelo assento, quadro e guidão, ele é posicionado bem no centro de gravidade. Este é o mesmo princípio de equilíbrio que permite que os praticantes de corda bamba se movam através de um fio fino com uma vara pesada. Quando um motociclista fica perfeitamente equilibrado sobre o centro de gravidade, ele só precisa fazer pequenos ajustes para virar para uma curva ou mudar de direção.
Se os pneus de uma bicicleta estivessem desalinhados em vez de perfeitamente alinhados, ou se o assento estivesse localizado bem à frente ou atrás do centro de gravidade, seria realmente difícil equilibrar em uma bicicleta. Uma bicicleta só se torna estável quando tira proveito das leis naturais da física e dos princípios do equilíbrio. Um monociclo é notavelmente menos estável do que uma bicicleta, mas o ciclista ainda se beneficia de sentar diretamente sobre o centro de gravidade e criar força centrífuga por meio do pedal.