As peças do eixo traseiro podem variar dependendo do tipo de eixo que está sendo usado. Às vezes, o eixo situado na parte traseira de um veículo é usado como parte do sistema de propulsão, enquanto em outros casos é um eixo morto ou que não impulsiona o veículo para frente, mas simplesmente ajuda a suportar o peso do carro ou caminhão . Algumas peças do eixo traseiro são bastante universais, entretanto, já que quase todos os eixos apresentarão uma carcaça de eixo, bem como um fuso dentro dessa carcaça para permitir que as rodas girem livremente.
Os componentes de acionamento são peças do eixo traseiro que transferem força do eixo de acionamento para as rodas. Isso geralmente é feito usando uma unidade conhecida como diferencial traseiro. Várias engrenagens são montadas dentro da caixa do diferencial: uma engrenagem é fixada no eixo de transmissão, que está situada perpendicularmente ao próprio eixo; os dois semi-eixos encontram a engrenagem do eixo de transmissão dentro da carcaça do diferencial e são posteriormente girados pela engrenagem de transmissão. Cada eixo segue em uma direção diferente: um chega à roda esquerda e o outro à direita. Cada eixo e engrenagem está contido dentro da carcaça do eixo para proteger as peças do eixo traseiro contra sujeira, fuligem e outras fontes potenciais de danos. Muitos outros componentes podem estar contidos na caixa do diferencial, dependendo da marca e do modelo da unidade e dos recursos adicionais do veículo.
Dependendo do projeto, às vezes as peças do eixo traseiro também incluem rolamentos. Esses rolamentos geralmente circundam o próprio semi-eixo e promovem o movimento livre do eixo dentro da carcaça. Esta função permite que as rodas girem livremente e evita o arrasto no sistema de acionamento. Os rolamentos geralmente estão localizados em qualquer uma das extremidades do eixo, embora a posição específica possa variar significativamente dependendo do projeto do eixo. Se a unidade for um eixo morto, ela pode ser conectada ao chassi do veículo por meio de parafusos em U, que são parafusos reforçados que se enrolam em torno da carcaça do eixo.
Alguns tipos de eixos apresentarão mais peças do eixo traseiro para funções específicas. Um eixo portal, por exemplo, é um sistema exclusivo que eleva o próprio eixo acima da linha central das rodas. Isso significa que o eixo está mais longe do solo do que o normal, dando ao veículo mais espaço livre. Eles são geralmente usados em veículos todo-o-terreno e, embora sejam muito úteis, o design significa que mais componentes serão necessários em cada extremidade do eixo para que o torque possa ser transmitido às rodas. Os rolamentos e sistemas de acionamento costumam fazer parte desses eixos.