A colheita adequada do manjericão é essencial para obter o máximo da erva. As plantas de manjericão precisam ser colhidas com freqüência para evitar a floração e para promover um novo crescimento. As plantas de manjericão podem crescer bastante e é possível cortar uma grande parte da planta de uma vez, mas isso só pode ser feito uma ou duas vezes por estação de cultivo. A maioria dos plantadores escolheu colher uma quantidade modesta uma vez por semana ou uma vez a cada três semanas. A utilização de uma técnica de colheita adequada pode render 10 ou mais xícaras (2.4 litros) de folhas por temporada.
Uma planta de manjericão precisa crescer o suficiente para se estabelecer antes de ser colhida. Geralmente, uma vez que a planta tem cerca de 0.3 metros de altura, ela é forte o suficiente para lidar com a colheita, embora contar as folhas seja a melhor maneira de determinar se a planta está pronta. As folhas do manjericão crescem aos pares, e a planta florescerá assim que desenvolver seis pares de folhas em um único caule. A colheita do manjericão cada vez que houver quatro pares de folhas renderá a maior safra. Permitir que a planta floresça terá um efeito substancial no sabor das folhas e não deve ser permitido.
Quando houver quatro pares de folhas no primeiro caule, o jardineiro pode arrancar a parte superior do caule logo acima do conjunto de folhas mais baixo. Depois de colher o manjericão pela primeira vez, restarão apenas duas folhas no caule principal. Contanto que as folhas sejam retiradas diretamente acima de um nó de folha, o caule único se dividirá em dois ramos. Esses dois ramos irão então desenvolver conjuntos separados de folhas que podem ser colhidos assim que a planta desenvolver quatro conjuntos de folhas em cada um desses caules. É possível colher em três ou dois conjuntos ou folhas em cada caule, embora seja importante deixar um conjunto para trás na planta.
Conforme a temporada avança, a planta do manjericão vai se espalhar se for colhida dessa maneira. Os jardineiros que consideram uma planta grande muito indisciplinada para manejar podem remover metade dela em algum momento da temporada. Se a planta parecer sã, descartá-la dessa forma não deve danificar o resto da planta de manjericão. A colheita do manjericão deve continuar ao longo da estação de crescimento.