Existem muitos tipos diferentes de lagartos domésticos – o termo pode se referir a qualquer lagarto adequado para ser mantido como animal de estimação. Um lagarto doméstico principal é a lagartixa doméstica, comumente encontrada em países tropicais. O dragão barbudo, lagartixa-leopardo, skink de língua azul, iguana verde e a anola da Carolina são outros cinco tipos de lagartos domésticos que muitas pessoas mantêm como animais de estimação. O agama do rock é um tipo único de lagarto doméstico, popular porque compartilha cores semelhantes às roupas do super-herói fictício do Homem-Aranha.
Um lagarto que na verdade é nomeado por sua difusão nas casas das pessoas é a lagartixa doméstica, comumente encontrada em países tropicais – particularmente no sudeste da Ásia. As lagartixas adultas podem crescer até 12,7 centímetros de comprimento e, portanto, podem ser mantidas em um recinto relativamente pequeno. Como resultado de sua propensão a escalar, eles são mais felizes quando mantidos em um recinto vertical com alguns galhos para escalar e esconderijos.
Dragões frisados são outro tipo popular de lagarto doméstico. Isso ocorre porque eles são relativamente amigáveis, no sentido de que geralmente não se importam de serem tratados por seus proprietários. Eles também são geralmente bastante ativos em seus recintos, o que os torna mais divertidos para manter como animais de estimação. É importante observar que os dragões barbudos podem crescer até um máximo de cerca de 23,6 polegadas (60 centímetros), o que significa que eles precisam de um compartimento de cerca de 90 x 50 x 50 centímetros (35,4 x 20 x 20 polegadas). Uma mistura de insetos e vegetais compõe a dieta do dragão barbudo, dificultando a alimentação do que alguns outros tipos de lagartos domésticos.
A lagartixa-leopardo é um tipo comum de lagarto doméstico, particularmente adequado para pessoas com pouca experiência em cuidar de lagartos. As maiores lagartixas-leopardo podem crescer até cerca de 25 cm de comprimento, e duas podem ser mantidas em um terrário de 60 x 40 x 40 cm (24 x 16 x 16 polegadas). As lagartixas-leopardo comem insetos, e sua dieta é composta principalmente de grilos, o que geralmente é fácil para os proprietários. São noturnos, o que significa que são mais ativos à noite, quando a maioria dos humanos está dormindo.
Muitos outros tipos de lagarto podem ser classificados como lagartos domésticos adequados. Uma espécie notável é o agamá do rock, que apresenta uma pele azul e vermelha semelhante ao traje usado pelo super-herói fictício Spiderman. Esses lagartos são animais de estimação populares, junto com outras raças, como o skink de língua azul, o anole da Carolina e a iguana verde. A iguana verde está entre os maiores lagartos da casa, crescendo até 78,7 polegadas (2 metros) de comprimento.