Os tipos comuns de móveis para veículos recreativos (RV) incluem camas, dinettes, mesas e cadeiras convencionais, sofás e poltronas reclináveis. O único tipo de mobília de trailer que todo trailer possui é o assento do motorista, embora a maioria também inclua uma cadeira idêntica para o passageiro. As camas podem usar colchões convencionais de molas internas, espuma ou infláveis e geralmente incluem algum tipo de armazenamento embutido. Uma dinette é um tipo de estande e mesa que pode ser convertida em uma cama, embora alguns RVs usem uma mesa tradicional e cadeiras independentes. Os sofás em RVs geralmente se dobram em camas também, e há também uma grande variedade de poltronas reclináveis autônomas e aparafusadas.
Fatores como espaço e utilidade geralmente afetam o design de móveis de RV. As camas em veículos recreativos podem variar em design e tamanho, de colchões de solteiro a king size de tamanho normal. Um elemento de design comum encontrado em camas de RV é o espaço de armazenamento, e a estrutura da cama geralmente esconde um tanque de água, unidade de aquecimento ou uma área para pertences pessoais.
Outro tipo de mobiliário de RV é encontrado na área da cozinha. A dinette é um arranjo de estande que é usado em muitos RVs diferentes para economizar espaço. As dinettes tendem a ocupar menos espaço do que as mesas e cadeiras tradicionais e, normalmente, podem ser convertidas em camas. Isso geralmente envolve a parte da mesa sendo abaixada para cobrir os assentos da cabine, após o que as almofadas podem ser reposicionadas para formar um colchão.
Muitos veículos recreativos de ponta usam uma mesa e cadeiras em vez de uma dinette. Este tipo de mobília de RV é normalmente encontrado em plantas maiores e mais abertas, onde o espaço não é um problema. Algumas pessoas também preferem um trailer com mais espaço para entreter do que para dormir, caso em que uma mesa expansível pode ser mais desejável do que uma pequena sala de jantar.
Sofás e poltronas de dois lugares são outro tipo de mobília de RV que muitas vezes pode ser convertido em camas. Alguns sofás são dobráveis e outros escondem camas dobráveis convencionais. Os trailers com escorregadores na sala de estar para aumentar a largura do espaço disponível têm maior probabilidade de sofás-cama maiores. Alguns sofás-cama dobráveis para RV incluem colchões infláveis que podem ser ajustados para um nível desejado de firmeza.
Em muitos casos, os assentos do motorista e do passageiro em uma autocaravana podem ser virados e servir como mobília adicional para um trailer. Isso é especialmente verdadeiro em uma autocaravana de classe A, uma vez que essas cadeiras não ficam guardadas em uma pequena van. Normalmente, também estão disponíveis cadeiras reclináveis fixas e independentes. Uma poltrona reclinável livre geralmente é útil em um trailer de viagem ou quinta roda que tem um escorregador, e os motorhomes são mais propensos a ter cadeiras aparafusadas no lugar. Reclináveis aparafusados, junto com dinettes e sofás, podem ser assentos legais durante viagens em um autocaravana se os cintos de segurança estiverem instalados.