Existem vários tipos diferentes de instrumentos de percussão no teclado. O termo normalmente se refere aos instrumentos de percussão de marreta encontrados nas orquestras ocidentais. Incluídos nesta família estão a marimba, o xilofone, o vibrafone e o glockenspiel.
Os instrumentos de percussão do teclado são tocados batendo na barra de tom com um martelo. A barra de timbre é normalmente feita de madeira ou metal, e a ponta do martelo pode ser de madeira, metal, borracha ou fio. Debaixo da barra de tons, há um tubo cilíndrico longo que permite que o som se projete. Estes são chamados de tubos ressonadores.
No vibrafone, também há um pequeno mecanismo de ventilador nos tubos do ressonador. Quando ativado, produz um efeito vibrato, que ocorre quando o som varia de tom, levemente, para produzir um tom quente e rico.
O glockenspiel não possui tubos ressonadores. É feito de metal, geralmente tocado com marretas de metal, e tem um som agudo e penetrante. Pode ser ouvido em toda a orquestra sem amplificação adicional.
O maior dos instrumentos de percussão do teclado é a marimba. É tipicamente feito de pau-rosa e tocado com marretas macias em ambientes solo e de orquestra. Múltiplas marretas são usadas nas duas mãos para facilitar a execução de acordes e passagens musicais complicadas.
O segundo maior desses instrumentos é o xilofone, seguido pelo vibrafone. O xilofone é usado em arranjos de bandas e orquestras, mas raramente em música popular ou como instrumento solo. O vibrafone é realmente um instrumento solo muito popular, especialmente na música jazz. Lionel Hampton, que começou a se apresentar na década de 1920, ficou famoso por usar o vibrafone em bandas de jazz.
O menor da família é o glockelspiel. Alemão para “tocar os sinos”, é comumente chamado de “sinos da orquestra” ou simplesmente “sinos”. Ao contrário da marimba e do xilofone, os sinos e o vibrafone são feitos de metal.
O tamanho do instrumento é tipicamente determinado pelo número de oitavas que ele pode tocar. Os marimbas podem ter até cinco oitavas, os xilofones geralmente têm três anos e meio e os vibrafones têm três. O glockenspiel geralmente possui apenas dois, ambos localizados em um registro muito alto.
A barra de tons muda de tamanho com base no registro e no tom da nota. Uma marimba geralmente possui barras de tons mais longas e mais amplas do que os outros instrumentos de percussão do teclado, pois atinge notas muito baixas. O glockenspiel, por outro lado, possui barras de tom pequenas e curtas.