Vários nervos principais servem ao pé humano. Na superfície superior do pé estão os nervos digitais dorsais e seus ramos: o nervo fibular profundo, o nervo cutâneo dorsal medial, o nervo cutâneo dorsal intermediário e o nervo sural. Também na superfície frontal está o nervo safeno, que não está incluído entre os nervos digitais dorsais porque não penetra em nenhum dos dedos. Na sola, os nervos do pé são os nervos plantares medial e lateral, que surgem do nervo tibial no calcanhar.
Os nervos digitais dorsais são aqueles nervos do pé que cruzam a superfície superior e se inserem nos dígitos ou dedos dos pés. Também conhecido como nervo fibular profundo, o nervo fibular profundo se ramifica a partir do nervo fibular comum, na parte superior da parte traseira da perna, na lateral do osso fibular. Curvando-se na direção do dedão do pé, ele cruza o tornozelo e se divide em ramos mediais e laterais. Esses nervos servem aos músculos que estendem ou endireitam os dedos dos pés.
Outro nervo do pé situado na lateral do dedão do pé é o nervo cutâneo dorsal medial, sendo que cutâneo se refere ao fato de que esse nervo inerva a pele. Também dividido em dois ramos após cruzar o tornozelo, esse nervo digital dorsal inerva os dois primeiros dedos do pé e o lado medial do terceiro dedo. Entrando no pé ao lado da dorsal medial está outro nervo digital dorsal, o nervo cutâneo dorsal intermediário, que fornece a maior parte da metade lateral ou externa do antepé. Especificamente, serve o lado lateral do terceiro dedo, ambos os lados do quarto dedo e o lado medial do quinto dedo mindinho.
O último dos nervos digitais dorsais do pé é o nervo sural. Esse nervo entra no pé ao longo da parte externa do tornozelo e corre até o quinto dedo, suprindo apenas a lateral do dedo. No lado oposto do pé está um nervo que não é contado entre os nervos digitais dorsais, o nervo safeno. Esse nervo penetra no lado medial do pé, terminando logo abaixo do dedão do pé, e é o nervo que inerva a pele na borda interna do pé.
Menos nervos do pé estão localizados na superfície inferior do que na parte superior do pé, mesmo que essa seja a superfície do pé que entra em contato com o solo. Os encontrados na parte inferior do pé são os nervos plantares medial e lateral, que surgem da porção posterior do grande nervo tibial da perna. O nervo plantar medial é encontrado no lado do dedão do pé. Ele fornece os músculos que flexionam ou enrolam os dedos, bem como aqueles que abduzem e aduzem, ou espalham e juntam os dedos. Também inerva a pele nesta metade da planta do pé, incluindo as superfícies plantares dos primeiros três dedos e meio. O nervo plantar lateral fornece alguns músculos menores ao longo da porção externa da planta do pé, bem como a pele encontrada aqui, incluindo a parte inferior do dedo mindinho e a metade lateral do quarto dedo.