I motori elettrici possono essere generalmente suddivisi in diversi tipi: motori a corrente alternata (AC), motori a corrente continua (DC) e motori universali. Un motore a corrente continua non funzionerà se alimentato con corrente alternata, né un motore a corrente alternata funzionerà con corrente continua; un motore universale funzionerà con corrente alternata o continua. I motori a corrente alternata sono ulteriormente suddivisi in motori monofase e trifase. L’alimentazione elettrica CA monofase è ciò che viene normalmente fornito in una casa. L’alimentazione elettrica trifase è comunemente disponibile solo in un’impostazione di fabbrica.
Anche i motori DC sono suddivisi in tipi. Questi includono motori a spazzole, motori brushless e motori passo-passo. Di questi tipi, i motori a spazzole sono di gran lunga i più comuni. Sono facili da costruire e molto convenienti. Il loro principale svantaggio è che utilizzano spazzole di carbone per trasferire corrente elettrica alla parte rotante e queste spazzole si consumano nel tempo e alla fine provocano il guasto del motore elettrico. Il motore DC brushless elimina le spazzole, ma è più costoso e richiede un’elettronica di azionamento molto più complicata per funzionare.
Un motore passo-passo è un tipo speciale di motore brushless che viene utilizzato principalmente nei sistemi di automazione. Un motore passo-passo utilizza uno speciale tipo di costruzione che consente a un sistema di controllo computerizzato di “favorire” la rotazione del motore. Questo è molto importante quando si controlla un braccio robotico. Ad esempio, quando si desidera percorrere una distanza specifica come indicato da una procedura in un programma sul computer, un motore passo-passo può essere la scelta migliore.
I motori universali tendono ad avere molte caratteristiche in comune con i motori a corrente continua, in particolare i motori a spazzole. Chiamati anche motori ad avvolgimento in serie, si trovano più comunemente negli elettrodomestici che funzionano molto velocemente per un breve periodo di tempo. Robot da cucina, frullatori e aspirapolvere spesso funzionano con motori universali.
I motori elettrici sono generalmente dimensionati in cavalli. Le taglie più comuni sono i cosiddetti motori a potenza frazionaria, ovvero 1/2 cavalli o 1/4 cavalli. I motori più grandi si trovano in genere solo nelle fabbriche, dove possono variare in dimensioni fino a migliaia di cavalli.
I motori elettrici sono inoltre dotati di vari indici di velocità. La velocità è solitamente specificata come rotazioni al minuto (RPM) in assenza di carico. Quando il motore viene caricato, la velocità rallenterà. Se il motore è caricato troppo pesantemente, l’albero del motore si fermerà. Questa è nota come velocità di stallo e dovrebbe essere evitata.
Prima di ordinare un motore elettrico, è necessario determinare il tipo di montaggio richiesto, la coppia di spunto, il tipo di custodia richiesta e il tipo di uscita dell’albero richiesta. Ci sono molte scelte in ciascuna di queste categorie. Si spera che tu debba solo sostituire un motore esistente che si è guastato e che il venditore possa aiutarti a trovare un sostituto diretto. Altrimenti, specificare il motore elettrico corretto può essere un compito arduo.