La poesía urbana es una forma de arte literario en la que se utiliza la poesía para expresar sentimientos o para compartir experiencias relacionadas con la vida en comunidades urbanas. Los temas comunes incluyen pobreza, injusticia social, estrés, luchas y supervivencia. Como ocurre con muchas otras formas de poesía, es común que los versos de un poema urbano rimen, pero no es necesario todo el tiempo. La poesía urbana también puede variar en longitud, compás y ritmo. Estos poemas no tienen música, aunque se puede tocar música de fondo durante una actuación en vivo o una lectura de poesía urbana.
Aunque mucha gente considera que el término “urbano” se refiere a ciudades modernas llenas de estructuras de ladrillo y acero, grandes extensiones de asfalto y hormigón, luces intermitentes y cientos de miles de personas, las formas de poesía urbana han surgido de las ciudades durante siglos. Aunque las ciudades se han modernizado más, muchas de las condiciones que inspiran a los poetas urbanos son muy parecidas a las de hace cientos de años. Por ejemplo, la poesía urbana ha sido popular en la India durante varios siglos.
Un tema predominante de la poesía urbana es la condena de la injusticia social. Los poetas urbanos modernos tienden a centrarse en cuestiones que influyen negativamente en la vida de las minorías. En lugar de expresar una opinión sobre un tema, muchos poemas urbanos cuentan la historia de alguien que vive en una ciudad, lo que permite al lector o al oyente obtener una mejor comprensión de los problemas urbanos al conocer las experiencias personales del narrador al tratar esos temas. Por ejemplo, un poema sobre un ser querido que es víctima inocente de un crimen violento puede enviar un mensaje sobre un tipo de problema que podrían enfrentar las personas que viven en una comunidad urbana. Otro poeta urbano podría abordar el mismo problema escribiendo un poema pidiendo el fin de la violencia o una mejor protección policial.
Aunque la poesía urbana puede ser ficticia, por lo general aborda un tema o situación que el poeta ha experimentado personalmente. La motivación para abordar situaciones injustas o difíciles que ha experimentado el poeta a menudo conduce a emociones poderosas tanto por parte del poeta como del público, particularmente durante una actuación en vivo. Algunas personas creen que la poesía urbana es más apropiada como forma de arte hablado que como literatura. Por lo tanto, este tipo de poesía con frecuencia se puede encontrar como grabaciones de audio en lugar de libros u otro material impreso. Las presentaciones en vivo son comunes, incluidas las «noches de micrófono abierto», o «noches de micrófono abierto», durante las cuales se invita a poetas urbanos nuevos y experimentados a compartir su arte.