El yoga sutra es la base de las creencias y filosofías centrales de los yoguis. El libro, The Essential Yoga Sutra, está dividido en cuatro capítulos que organizan los 195 apotegmas o sutras, que se consideran una de las seis visiones de la realidad. También describe las ocho disciplinas que debe seguir un yogui. El libro fue escrito por primera vez por el filósofo indio y maestro yogui Patanjali alrededor del siglo II. No fue la primera persona en crear las bases del yoga; en cambio, se transmitieron de maestro a alumno durante años antes.
La mayoría de la gente no considera que el yoga sutra sea sagrado ni se base en ningún hecho histórico. En cambio, la mayoría de los practicantes de yoga utilizan las enseñanzas del libro como una forma de ganar perspectiva y aprender a acercarse al mundo espiritual. Para muchos, sirve como guía sobre cómo vivir y comportarse en sociedad sin ceder a las muchas tentaciones del mundo. Sin el sutra del yoga, muchos creen que el yoga perdería su enfoque y disciplina que atrae a muchos de sus seguidores.
Las personas que practican yoga deben seguir las ocho disciplinas o ramas descritas en el yoga sutra. Estos son Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana y Pranayama. Estas ocho disciplinas tienen muchos nombres, pero las más comunes son el yoga real y el raja. Se centran en la moderación, la concentración, la disciplina respiratoria, la meditación, la atención, la observancia, la sublimación y la postura. Siguiendo estas disciplinas, los practicantes de yoga aprenden cómo separarse del mundo material y liberarse, lo que a su vez les permite alcanzar la verdadera libertad espiritual.
El yoga sutra contiene cuatro secciones, también conocidas como padas, cada una con su propio conjunto de sutras. Estos capítulos son Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada y Kaivalya pada. Patanjali organizó los padas en estas cuatro secciones para organizar los aforismos según su objetivo dentro del yoga.
Samadhi pada contiene 54 sutras y describe cómo sumergirse en “El Único” y cómo alcanzar un estado espiritual y dichoso. El Sadhana pada tiene 55 sutras y describe la práctica del yoga en todas sus formas, incluidas las listas de lo que no se puede hacer y las observaciones que se deben cumplir. Vibhuti pada también contiene 55 sutras y describe qué técnicas de yoga se utilizan para alcanzar los estados más elevados de conciencia. El capítulo más pequeño, el Kaivalya pada, contiene 34 sutras y describe cómo una persona alcanza la liberación total.