A forma mais conhecida de cozinhar a rabada é provavelmente o guisado de rabada, um prato que tem muitas variações, mas basicamente consiste em rabada que foi fervida lentamente em caldo com vegetais aromáticos e temperos. Embora seja considerada uma refeição um tanto antiquada, cozinhar rabada e outras partes do gado que costumam ser descartadas tem se tornado mais popular à medida que as pessoas procuram fontes de alimento mais acessíveis. Ao cozinhar a rabada, é importante escolher carne vermelha ou rosa em vez de cinza ou marrom e que tenha um pouco de gordura, mas não muito. Rabos de boi são ossudos e a carne é mais dura do que bifes ou costeletas, portanto, refogar ou estufar lentamente são algumas das melhores maneiras de cozinhá-los para um resultado final macio e saboroso. Antes de adicionar qualquer líquido de cozimento, a rabada deve ser bem dourada em óleo quente para caramelizar e desenvolver o sabor.
A rabada originalmente veio de bois, mas hoje nos Estados Unidos seria na verdade a cauda de uma vaca de corte ou de um boi. Os dois são semelhantes, no entanto, em sabor, aparência e textura. Geralmente tem o mesmo formato de um lombo de vaca, um pouco longo e cilíndrico, mas tem ossos grandes e grossos e a carne é muito mais fibrosa. Antes de cozinhar a rabada, o açougueiro geralmente corta parte da gordura e a corta em pedaços menores, porque a cauda é muito ossuda e pode ser difícil de cortar com facas de cozinha caseiras. Se a rabada for vendida inteira, o shopper pode solicitar que seja feito esse preparo. Também é importante verificar se a carne está rosada ou vermelha, sem mau cheiro ou outros sinais de deterioração.
Cozinhar rabada é melhor feito em guisado ou refogado, que são feitos mergulhando a carne em caldo ou água e temperando e cozinhando no fogão ou no forno por várias horas. O líquido e os temperos ajudam a carne a cair do osso e a amaciar. Outra boa dica ao cozinhar a rabada é dourá-la por todos os lados, o que é feito aquecendo óleo no fogão em uma frigideira grande e pesada e cozinhando a carne por todos os lados antes de adicionar o líquido de cozimento. Cozinhar rabada também pode ser feito em uma panela de pressão lenta ou panela de pressão, ambas maneiras excelentes de amaciar cortes de carne que, de outra forma, podem ficar duros. Quando o prato terminar de cozinhar, a rabada deve ser retirada do líquido e separada dos ossos.
O guisado de rabada é o prato mais conhecido que usa esse corte de carne, mas existem muitas outras formas de cozinhar rabada. A carne cozida pode ser usada em molho de tomate e servida com macarrão. Também pode ser empanado e assado por pouco tempo no forno ou grelhado por alguns minutos para caramelizar o exterior.