El semitendinoso es un músculo ubicado en la parte posterior del muslo humano. Junto con el semimembranoso y el bíceps femoral, es uno de los tres músculos de los isquiotibiales. Un músculo largo y estrecho que se extiende verticalmente desde la parte inferior de la pelvis hasta justo debajo de la rodilla, el semitendinoso se encuentra en el interior del músculo bíceps femoral más grande en la parte posterior del muslo. Es responsable de los movimientos en las articulaciones de la cadera y la rodilla, ya que ayuda a los músculos glúteos en la extensión de la cadera y también es un flexor de la rodilla. Además, está involucrado en la acción menor de rotación medial o interna de la articulación de la rodilla.
Este músculo se origina en la tuberosidad isquiática, una protuberancia ósea oblicua emparejada en la parte inferior del hueso isquion en la pelvis inferior que hace posible sentarse. Específicamente, el semitendinoso surge de la porción superior de la tuberosidad isquiática en su aspecto interno inferior. Comparte este punto de origen con la cabeza larga del músculo bíceps femoral a su lado, con el que surge de un tendón común.
Desde este punto en la parte inferior de la pelvis, el semitendinoso se extiende aproximadamente dos tercios de la parte posterior del muslo, donde sus fibras se estrechan para formar un tendón largo. Este tendón pasa al interior de la rodilla posterior paralela a los tendones de los músculos sartorio y gracilis del muslo interno. Cruzando el cóndilo medial de la tibia, una de las dos prominencias redondeadas en la parte superior del hueso de la tibia, se adhiere a la cara interna del eje del hueso justo debajo de la rodilla.
Una porción del tendón semitendinoso se extiende más allá de este punto de inserción para fusionarse con secciones de los tendones del sartorio y la gracilis. Estas secciones se unen a la fascia profunda de la pierna, el tejido fibroso que separa los músculos de la parte inferior de la pierna en compartimentos. Colectivamente, los tres se conocen como los pes anserinus por su parecido con el pie de ganso.
El semitendinoso es más poderoso en su acción en la articulación de la rodilla que en la cadera, ya que su tendón de inserción cruza la rodilla directamente. Ayuda al bíceps femoral a flexionar o doblar la rodilla, particularmente cuando la cadera se extiende con el muslo detrás del cuerpo. Si bien está involucrado con la extensión de la cadera, y su acción se vuelve más dominante en individuos con glúteos débiles, son los músculos glúteos los que realizan este movimiento en la articulación de la cadera.