Ein Großteil der römischen Mythologie wurde der griechischen Kultur entlehnt und in ihre eigene aufgenommen. Das frühe Rom wurde stark von der griechischen Philosophie, Religion und Gesellschaft beeinflusst. Die Römer fügten die griechischen Götter in die römische Mythologie und Religion ein und schrieben ihnen dieselben Schöpfungsmythen und -kräfte zu, gaben ihnen jedoch lateinische Namen. Zum Beispiel wurde der griechische Gott Zeus, der herrschende Gott auf dem Olymp, der Heimat der Götter, von den Römern Jupiter genannt. Ein römischer Mythos, der von den Römern geschaffen wurde und für ihre Kultur von zentraler Bedeutung war, war der von der Gründung Roms.
In der antiken griechisch-römischen Kultur galt der Mythos nicht als Fiktion. Es stellte traditionelle Geschichten dar, die über Generationen weitergegeben wurden und die Temperamente der verschiedenen Götter und ihre Kräfte erklärten. Diese Geschichten wurden als Wahrheit behandelt, und die Handlungen der Götter wurden immer als im Leben der Menschen berücksichtigt. Der Respekt vor den Göttern wurde in die religiösen Praktiken integriert, um ihren Schutz zu erhalten und ihre Ungnade zu verhindern. Die Götter hatten Menschen und Tiere bevorzugt und manchmal mit Menschen in tierischer oder menschlicher Form interagiert, einschließlich sexueller Beziehungen.
Die römische Mythologie der Gründung Roms beginnt in Vergils Aeneis, der Geschichte des Trojanischen Krieges um die Entführung von Helena, der Frau des spartanischen Königs Menelaos, durch Paris, den Sohn des Priamos, des Königs von Troja. Aeneas, Sohn eines trojanischen Prinzen und der Göttin Venus und Cousin von König Priamos, führt Trojas Flüchtlinge nach Italien, nachdem das Land an die griechischen Armeen gefallen war. Er trug seinen Vater den ganzen Weg ins neue Land auf seinen Schultern, bewaffnet mit dem Schwert von Troja.
In der römischen Mythologie ließen sich die Nachkommen des Aeneas in der antiken italienischen Stadt Numitor nieder. Die Zwillingsbrüder Romulus und Remus, die Rom gründeten, wurden aus einer Verbindung zwischen der Tochter des Königs von Numitor, Rhea Silvia, und dem Gott Mars geboren. Der Bruder des Königs, der befürchtete, dass die Söhne eines Tages den Thron besteigen würden, warf sie in einen Trog in den Tiber. Die Brüder wurden von einer Wölfin gerettet, einem dem Mars heiligen Tier, das ihnen ihre Milch fütterte, ihnen Nahrung brachte und über sie bewachte.
Als die Brüder männlich wurden, wählte Romulus den Ort, an dem die Stadt gebaut werden sollte. Nachdem Remus ihn wegen der geringen Größe der Stadtmauern verspottet hatte, tötete Romulus seinen Bruder. Als die Stadt fertig war, waren die ersten Bewohner Roms Flüchtlinge und Kriminelle. Aus Mangel an Frauen stahlen die Römer dem italienischen Sabine-Stamm ihre Frauen. Die Sabiner und Römer zogen schließlich wegen der Entführungen in den Krieg, aber die Frauen, die ihre neuen römischen Ehemänner lieb gewonnen hatten, griffen ein und es wurde Frieden geschlossen. Romulus und der Sabinerkönig regierten eine Zeitlang gemeinsam.