Der lateinische Begriff Consensus ad idem, eine „Vereinbarung des Verstandes“, wird verwendet, um eine Situation zu beschreiben, in der Menschen einen Vertrag und ihre Rolle darin vollständig verstehen. Konsens oder Einigung über einen Vertrag wird in vielen Rechtsordnungen als notwendige Bedingung für einen gültigen Vertrag angesehen, mit dem Argument, dass Personen, die einen Vertrag nicht kennen oder nicht verstehen, dafür nicht verantwortlich gemacht werden können. In einem schriftlichen Vertrag wird durch das Vorhandensein von Klauseln, die die Besonderheiten des Vertrages präzisieren, verwendet, um zu zeigen, dass während der Entwicklung des Vertrages ein Konsens erzielt wurde, da jeder, der den Vertrag unterschreibt, die Bedingungen gelesen und verstanden haben sollte.
Wenn Menschen einen Vertrag entwickeln, wird ein Angebot erstellt und angenommen, und die Bedingungen des Angebots werden ausgearbeitet. Dies ist die Phase, in der der Konsens ad idem ins Spiel kommt, da die Vertragsparteien die Einzelheiten und Details besprechen und sich auf die Entwicklung eines Vertrags konzentrieren, mit dem alle zufrieden sind. Der Vertrag muss eine angemessene Gegenleistung, einen von allen Parteien getauschten Wertgegenstand beinhalten und die Zustimmungsfähigkeit muss nachgewiesen werden. Die letzte Voraussetzung für die Rechtmäßigkeit ist die Rechtmäßigkeit des Vertrages selbst; die anderen Bedingungen können erfüllt werden, aber wenn der Vertrag rechtswidrig ist, kann er vor Gericht nicht bestehen.
Das Konzept des Konsens ad idem war manchmal umstritten. Viele Leute lesen Verträge nicht genau, wenn sie sie unterschreiben, und verstehen nicht die Konzepte, mit denen sie ihren Namen unterschreiben. Diese Personen können argumentieren, dass sie den Vertrag bei Unterzeichnung nicht vollständig verstanden haben und können nicht für Verstöße haftbar gemacht werden. In der Rechtswelt wird jedoch auch davon ausgegangen, dass die Unterzeichnung eines Vertrages darauf hindeutet, dass jemand ungünstige Bedingungen gelesen, verstanden und neu verhandelt hat, sodass diese Einrede nicht akzeptiert werden kann.
Personen, die an Transaktionen mit einem Vertrag beteiligt sind, sollten einen Ad-idem-Konsens anstreben, um sicherzustellen, dass sie verstehen, was von ihnen erwartet wird, und gleichzeitig ihre gesetzlichen Rechte gegenüber den anderen Vertragsparteien kennen. Bei schwer verständlichen Verträgen kann ein Anwalt um Rat gefragt werden. Die Leute können darum bitten, Kopien von Verträgen zur Überprüfung mit nach Hause zu nehmen und Zeit zu beantragen, um einen Vertrag vor der Unterzeichnung vollständig zu verstehen. Zwangssituationen, in denen Personen aufgefordert werden, Dokumente zu unterschreiben, ohne sie vollständig zu überprüfen, können in einigen Rechtsordnungen gegen die Bedingungen für die Legalität verstoßen.