Un asse del vagone è un albero con cui una o due delle ruote del vagone sono fissate al vagone stesso. I carri generalmente hanno due assi con due ruote ciascuno, un asse nella parte anteriore del carro e uno nella parte posteriore. L’asse posteriore è solitamente fissato rispetto al corpo del carro, ma l’asse anteriore è talvolta fissato tramite un giunto girevole che facilita la rotazione. Gli assi del carro sono considerati assi morti o pigri – al contrario degli assi in movimento – perché non sono utilizzati per trasmettere energia alle ruote per muovere il carro.
Le ruote sono dispositivi molto efficienti utilizzati nei trasporti, ma una delle prime sfide che l’uomo ha dovuto affrontare per realizzarle era la questione di come collegarle a piattaforme o scatole che potevano trasportare carichi sostanziali. Gli assi sono stati sviluppati per questo scopo: aste o alberi inseriti attraverso il centro di una ruota perpendicolare alla direzione di marcia della ruota. Dispositivi che sembrano tubi corti, chiamati cuscinetti, sono fissati al corpo del carro. L’asse del carro è montato attraverso i cuscinetti e quindi le ruote sono montate sull’asse.
Il mozzo di una ruota del carro, situato al centro, è un gruppo progettato per fissare la ruota all’asse del carro. Al centro della ruota c’è un foro, solitamente rivestito in acciaio o ferro. La ruota è montata sull’estremità dell’asse, che a sua volta è generalmente rivestita da un sottile foglio di acciaio o ferro. I collari vengono quindi montati all’interno e all’esterno della ruota e imbullonati alla ruota e all’assale, fissando la ruota. Questo particolare assale, chiamato set di ruote, richiede che l’asse del carro e le due ruote ruotino alla stessa velocità.
Le sale montate presentano tuttavia un problema di progettazione intrinseco. Quando il carro gira, le ruote all’esterno della curva devono spostarsi più lontano della ruota interna. Le ruote, quindi, scivoleranno e salteranno sulla superficie di volta in volta, a seconda di quale ha la migliore trazione, portando infine a danni strutturali. Nei veicoli a motore, questo problema viene risolto dall’ingranaggio differenziale, che consente a due ruote su un asse di ruotare a velocità diverse. I design dei vagoni più avanzati risolvono il problema facendo ruotare le ruote indipendentemente l’una dall’altra.
La rotazione indipendente della ruota può essere realizzata fissando l’asse; cioè fissandolo al corpo del carro in modo che non possa ruotare affatto. L’asse può quindi essere un singolo albero che collega due ruote o due alberi corti collegati al corpo del carro indipendentemente l’uno dall’altro. I cuscinetti sono costruiti all’interno dei mozzi delle ruote, in modo che ruotino attorno all’assale fisso.