Un camion gru è molto simile a una gru cingolata senza binari. Un camion gru posiziona il braccio della gru su un telaio del camion con pneumatici di gomma. Ciò consente alla gru del camion di operare su strade pubbliche e di essere condotta da sola in un cantiere senza la necessità di essere rimorchiata. Un camion gru ha stabilizzatori che vengono impiegati quando si lavora con il braccio che mantiene la gru a livello e stabile. Senza gli stabilizzatori, la gru sarebbe limitata alla quantità di peso che potrebbe sollevare: sarebbe in grado di sopportare solo la quantità di peso che le gomme potrebbero sostenere senza esplodere.
La funzione di una gru in un cantiere non è facilmente sostituibile. Sollevare oggetti molto pesanti in aria e metterli in posizione può essere difficile. La gru cingolata può funzionare bene per questo scopo; tuttavia, è molto lento e limitato alla sua posizione poiché non può essere guidato su una strada pubblica. Il camion della gru risponde a questi problemi posizionando le operazioni del braccio su un telaio di un camion azionato da pneumatici. Ciò consente alla gru per autocarri di essere rapidamente sollevata verso un cantiere e quindi portata in un altro sito in pochi minuti.
L’ostacolo in una gru per camion si trova nella sua capacità di sollevamento. Come con qualsiasi veicolo gommoso, il pneumatico è il fattore determinante per la quantità di peso che il telaio può sostenere. La gru del camion risolve questo problema montando un martinetto idraulico ad ogni angolo del telaio. Quando vengono distribuiti i martinetti, il camion gru viene effettivamente sollevato in aria e le gomme di gomma non entrano in contatto con il suolo. La gru ora funziona come una gru non mobile ed è in grado di sollevare e sostenere grandi quantità di peso.
Alcuni dei primi progetti di autocarri per gru provenivano dalla prima guerra mondiale. Mentre i paesi utilizzavano attrezzature pesanti per costruire bunker e migliorare i siti di battaglia, è stata scoperta la necessità di una gru altamente mobile. Molti tipi di progetti di cingoli gommati insieme a progetti di cingoli ibridi in acciaio ad alta velocità e gomma hanno fallito i test su strada. L’installazione di una gru posizionata su un telaio di un camion si rivelò presto molto utile: ben presto, la maggior parte dei paesi coinvolti nella guerra utilizzavano proprie versioni di camion. Il moderno autogru può essere trovato in molte versioni, dai modelli di telai per camion ai veicoli su ruote appositamente costruiti, che ricordano i caricatori a tazze con un braccio.