Il termine “mini camper” si riferisce in genere a un tipo di veicolo da diporto motorizzato (RV) costruito su un telaio di camion leggero o furgone. Questi camper possono essere identificati dal loro camion leggero o in gran parte non modificato cabine oltre a cuccette o aree di deposito. Di solito sono indicati come camper di classe C, poiché il termine “mini camper” può essere in qualche modo fuorviante. I camper di classe C più lunghi sono più corti dei camper di classe A più grandi, ma possono comunque raggiungere una lunghezza di oltre 9 metri. Un mini camper può anche contenere tutti gli stessi servizi della varietà di classe A, tra cui generatori, scivoli e servizi igienici.
Esistono tre classificazioni principali comunemente utilizzate per differenziare i tipi di camper. I camper di classe A sono i più grandi dei tre, poiché sono costruiti su un telaio per autocarri o furgoni. Questi camper possono superare i 12 metri di lunghezza e sono anche tra i camper più alti, a parte le ralle e le conversioni degli autobus. I camper di classe B, o camper, si trovano all’estremità opposta dello spettro. Questi camper spesso contengono strutture per il bagno e la cucina, sebbene di solito mantengano un fattore di forma simile ai furgoni non modificati.
I camper di classe C si trovano nel mezzo delle altre due denominazioni per quanto riguarda le dimensioni, poiché sono costruiti su telai per impieghi leggeri ma possono essere molto più lunghi dei furgoni tradizionali. I modelli più corti hanno una lunghezza di circa 6 metri, ma i più lunghi sono più vicini a 10 metri. La maggior parte dei mini camper è dotata di un taxi non modificato, che è il modo più semplice per identificare visivamente questa classe di camper. Il corpo di un mini camper è in genere sia più largo che più alto della cabina e di solito include un tipo di area della cabina sopra la cabina. Ciò può consentire anche a un osservatore occasionale di distinguere tra un autobus di classe A e un mini camper.
Un vantaggio principale del mini camper è lo spazio di archiviazione aggiuntivo o lo spazio per la notte offerto dal componente cab-over. Questa cuccetta aggiuntiva può consentire a un camper di classe C di avere più posti letto di una classe di dimensioni comparabili A. La cabina del furgone e la cuccetta aerea possono avere un impatto negativo sullo spazio abitativo interno, poiché la maggior parte dei camper di classe A è in grado di ruotare sia il conducente che il passeggero sedili da utilizzare quando il veicolo è parcheggiato. Nel caso della maggior parte dei camper di classe C, i sedili del conducente e del passeggero sono utili solo durante la guida effettiva del veicolo.