Un veicolo a guida automatica è un robot mobile che utilizza marcatori o laser incorporati per manovrare. Questi veicoli sono stati originariamente progettati per scopi industriali, in particolare per sollevare e spostare materiali. Sono ora utilizzati in molti settori diversi per scopi di trasporto. Questi veicoli aiutano ad aumentare l’efficienza complessiva e ad abbassare i costi associati alla manodopera e alla produzione.
Questi veicoli sono progettati per trasportare grandi carichi e trainare materiali dietro di loro in contenitori che possono essere attaccati. Questi contenitori possono essere utilizzati per trasportare sia articoli finiti che grezzi. I veicoli possono essere collegati a trasportatori elettronici, i cui articoli sono in grado di scivolare via quando necessario. I veicoli a guida automatica utilizzano carrelli elevatori per raccogliere gli articoli per lo stoccaggio prolungato.
Per le strutture che utilizzano più veicoli a guida automatica contemporaneamente, è necessario un sistema di controllo del traffico. I metodi per mantenere il controllo del traffico includono il controllo del rilevamento in avanti, il controllo combinato e il controllo della zona. Il controllo di zona si basa su un dispositivo wireless per emettere un segnale in un’area specifica. Ogni veicolo a guida automatica riceve un segnale e comunica con il dispositivo. In un’area non occupata, verrà trasmesso un segnale che informa ogni veicolo a guida automatica che l’area è aperta.
Il controllo in avanti utilizza sensori di collisione integrati per evitare che i veicoli si scontrino l’uno con l’altro. Questo controllo può essere utilizzato con una capacità di rilevamento a infrarossi o un sensore paraurti fisico. La maggior parte dei veicoli è dotata di paraurti in caso di guasto del sistema di controllo del traffico. Il controllo combinato utilizza sia i sensori di collisione che il rilevamento del controllo di zona. Questa combinazione riduce la probabilità di gravi malfunzionamenti.
Coloro che impiegano veicoli a guida automatica devono disporre di alcuni mezzi per controllarli per prevenire il caos. I veicoli sono controllati attraverso tre metodi: un pannello di localizzazione, un display a tubo catodico (CRT) e una stazione di registrazione e segnalazione. Un pannello di localizzazione viene utilizzato per monitorare in quale area si trova un veicolo a guida automatica e per quanto tempo. Il display CRT tiene traccia dei movimenti del veicolo in ogni momento e fornisce informazioni relative a veicoli particolari, inclusi i dati della batteria. La stazione centrale di registrazione e segnalazione viene utilizzata per mantenere i record su tutti i veicoli.
I veicoli a guida automatica sono utilizzati per un’ampia gamma di applicazioni. Sono comunemente impiegati per trasportare materie prime in un magazzino o in una catena di montaggio. I robot sono spesso utilizzati per trasportare pallet nei magazzini di produzione. Sono anche in grado di spostare i prodotti finiti dal magazzino alla struttura di spedizione prima che vengano consegnati agli acquirenti.