Il periodo barocco ebbe luogo in Europa tra il 1600 e il 1750, formando un ponte tra il Rinascimento e il periodo classico. Gli strumenti barocchi erano generalmente gli stessi usati durante il Rinascimento, anche se molti subirono miglioramenti attraverso innovazioni tecnologiche e meccaniche. Il periodo barocco vide lo sviluppo della famiglia di violini, che sostituì la famiglia di violini di strumenti a corda che fu prominente durante il Rinascimento. Gli strumenti a tastiera, come organi e clavicembali, hanno svolto un ruolo principale. Anche gli strumenti a fiato erano popolari.
I violini erano gli strumenti barocchi più usati di frequente. Gli strumenti a corda suonati con archi durante questo periodo differivano da quelli moderni perché non avevano tasti. Fu durante il periodo barocco che la famiglia del violino raggiunse il suo apice. Stradivarius ha creato i suoi violini durante questo periodo, che sono considerati capolavori che nessun artigiano è stato in grado di superare. Altri strumenti a corda usati con gli archi in questo periodo erano il violoncello, la viola e il contrabbasso.
La chitarra è un altro strumento a corda utilizzato nella musica barocca. Aveva tasti fatti di budello legati attorno al collo della chitarra. Questi strumenti barocchi erano più piccoli delle chitarre usate oggi e avevano nove o dieci corde.
Durante il periodo barocco, le orchestre sono apparse per la prima volta. La tromba e il corno erano i principali strumenti barocchi della famiglia degli ottoni che venivano usati nelle orchestre. A differenza delle trombe moderne e delle corna francesi, questi strumenti barocchi non avevano valvole, un’invenzione che non è avvenuta fino al XIX secolo. La mancanza di valvole limitava l’uso dell’ottone a un fiorire occasionale per aggiungere un po ‘di colore alle composizioni orchestrali. Anche i tromboni venivano usati occasionalmente, ma questi strumenti barocchi erano più piccoli dei tromboni usati oggi.
Il clavicembalo, che è stato inventato nel 14 ° secolo, ha raggiunto la sua massima importanza durante il periodo barocco nelle composizioni di Johann Sebastian Bach. La maggior parte dei clavicembali aveva una forma più stretta e più lunga del piano, che non fu sviluppata fino al XIX secolo. Le corde del clavicembalo venivano pizzicate quando i tasti venivano premuti. Alcuni clavicembali avevano due stringhe collegate a ciascuna chiave e alcune avevano una stringa per chiave. Bach ha anche scritto molte composizioni per l’organo.
Oboi, flauti e fagotti erano i più comuni strumenti barocchi a fiato, e il registratore, una sospensione del periodo rinascimentale, era ancora in uso. Molti flauti del periodo barocco sono stati costruiti in modo tale che il musicista abbia fatto esplodere un bocchino ad un’estremità, soffiando invece attraverso un buco nel modo in cui viene suonato un flauto moderno. Gli strumenti a fiato in questo periodo erano fatti di legno.