Il processo di saldatura robotizzata può rimuovere ogni coinvolgimento umano sia dalla manipolazione che dalla saldatura di vari materiali. Si tratta in genere di robot programmabili in grado di eseguire queste funzioni senza alcuna interferenza umana e con una supervisione limitata. Una grande percentuale di tutti i robot utilizzati per applicazioni industriali è coinvolta nella saldatura. I metodi che utilizzano comunemente i robot includono la saldatura ad arco e la saldatura a punti. Un settore che fa largo uso di robot per la saldatura è l’industria automobilistica, che ha iniziato ad utilizzarli in numero sempre maggiore a partire dagli anni ‘1980.
Alcuni dei primi robot iniziarono ad apparire in varie applicazioni industriali negli anni ‘1960, anche se non furono ampiamente utilizzati fino agli anni ‘1980. A quel tempo, l’industria automobilistica iniziò a usarli per la saldatura a punti. Questo tipo di saldatura su una catena di montaggio automobilistica può essere un lavoro ripetitivo e noioso ed era adatto all’automazione. Le parti vengono spostate automaticamente sui robot e i robot funzionano in base alla programmazione preimpostata, quindi per questo processo è necessaria poca o nessuna interazione umana.
La saldatura robotizzata viene utilizzata in numerosi settori diversi e vengono utilizzati alcuni diversi sistemi robotici. Ogni robot è tipicamente costituito da un’unità di comando che contiene le capacità di programmazione ed elaborazione e un’unità meccanica che può essere utilizzata per manipolare materiali e apparecchiature di saldatura. I diversi tipi di robot sono generalmente classificati in base al modo in cui opera il loro componente manipolatore. Un robot cartesiano ha tipicamente tre assi di movimento nei suoi componenti manipolatori, ognuno dei quali si muove in modo lineare ad angolo retto rispetto agli altri. Altri robot possono utilizzare bracci appositamente articolati in grado di fornire una migliore gamma di movimenti.
L’elaborazione dell’immagine della firma è una tecnica che può essere utilizzata nella saldatura robotizzata per migliorare l’efficienza e la qualità della saldatura. Questa tecnologia può essere utilizzata per esaminare la qualità del lavoro prodotto nella saldatura robotizzata man mano che si verifica, in modo da poter effettuare le regolazioni. Utilizzando una varietà di metodi di elaborazione, errori e altri problemi possono essere identificati e risolti immediatamente.
Alcuni processi utilizzano saldatrici robotiche ma richiedono una persona che prepari i materiali in una certa misura. Anche se un robot sta saldando in queste circostanze, il termine saldatura robot si riferisce tipicamente solo a processi completamente automatizzati dall’inizio alla fine. Un esempio di saldatura assistita da robot è la saldatura ad arco di metallo a gas. Questo processo sarà spesso automatizzato in una certa misura, sebbene un essere umano di solito prepari i materiali e utilizzi i macchinari in qualche modo.