Der Kuipergürtel ist eine Region des Sonnensystems jenseits der Umlaufbahn von Neptun. Es erstreckt sich von etwa 30 Astronomischen Einheiten (AE) oder der 30-fachen Entfernung der Erde von der Sonne bis zu etwa 50 AE. Der Kuiper-Gürtel beherbergt Hunderte von Kuiper-Gürtel-Objekten oder KBOs, von denen der bekannteste der Zwergplanet Pluto ist. Charon, das entweder ein Mond von Pluto oder die Hälfte einer Doppelplanetenformation ist, ist ebenfalls ein KBO. Es wird angenommen, dass Neptuns Mond Triton ein ehemaliges Objekt im Kuipergürtel ist, das in der Umlaufbahn des Planeten gefangen war.
Die Astronomen Frederick C. Leonard und Kenneth E. Edgeworth gehörten zu den ersten, die 1930 bzw. 1943 die Existenz des Kuipergürtels aufstellten. Es war jedoch Gerard Kuiper, der die Theorie populär machte. Im Jahr 1951 schlug Kuiper vor, dass kurzperiodische Kometen, die die Sonne in weniger als 200 Jahren umkreisen, aus der Region des Kuipergürtels stammen. Ihren heutigen Namen erhielt die Region 1992, als die erste KPO nach Pluto und Charon entdeckt wurde.
Kuipergürtelobjekte sind unterschiedlich in Größe und Aussehen. Es wird angenommen, dass die meisten aus Gestein und Eis in unterschiedlichen Anteilen bestehen. Pluto ist der größte mit einem Durchmesser von 2320 km. Kuipergürtelobjekte werden in zwei Hauptgruppen eingeteilt: klassische KBOs oder Cubewanos und resonante KBOs. Klassische KBOs haben eine Umlaufbahn, die nichts mit der Umlaufbahn des Planeten Neptun zu tun hat und von dieser unbeeinflusst ist, während resonante KBOs Umlaufbahnen haben, die mit der von Neptun in Resonanz stehen. Die große Mehrheit der KBOs, etwa drei Viertel der bisher entdeckten, sind von der klassischen Sorte.
Resonante KBOs besetzen Bänder mit spezifischen Resonanzen, wie z. B. eine 2:3-Resonanz – was bedeutet, dass die KBO zweimal für jede drei von Neptuns Umlaufbahnen umläuft – etwa 39.4 AU und eine 1:2-Resonanz bei etwa 47.7 AU. Die meisten klassischen KBOs belegen den Bereich zwischen diesen beiden Resonanzen. 2:3-Resonanz-KBOs werden Plutinos genannt, nach dem berühmtesten dieser Objekte, Pluto. 1:2 resonante KBOs werden Twotinos genannt. Es gibt auch KBOs mit anderen Resonanzen als den beiden oben besprochenen.