Während sich die meisten Yoga-Formen auf Körperhaltungen, Positionen und Bewegungen konzentrieren, konzentriert sich Mantra-Yoga auf den Klang. Es wird angenommen, dass das Rezitieren von Mantras Emotionen aus der Tiefe einer Person hervorruft und dem Geist Anregungen gibt. Der Verstand interpretiert diese Vorschläge dann durch die Klänge und ein höherer Bewusstseinszustand wird erreicht. Häufige Gründe, warum Menschen Mantra-Yoga praktizieren, sind religiöse Anbetung, Heilung, spirituelle Erleuchtung und Stressabbau. Die verwendeten Mantra-Yoga-Lektionen und -Techniken variieren zwischen verschiedenen Gurus, in Gruppen- und Einzelsettings und wenn sie auf bestimmte religiöse Ziele abzielen.
Das primäre Ziel des Mantra Yoga ist es, den Geist von allen Gedanken zu befreien und an absolut nichts zu denken. Durch die Konzentration des Geistes auf ein einzelnes Wort oder Geräusch wird ein tiefer Meditationszustand erreicht. In diesem tiefen Meditationszustand ist der Geist ruhig, der Körper entspannt und ein Zustand höheren Bewusstseins wird erreicht. Erfahrene Mantra-Yoga-Praktizierende beschreiben das Gefühl, eins mit dem Universum zu sein, ein größeres Gefühl von innerem Frieden zu haben und erleuchtet zu sein. Durch kontinuierliches, regelmäßiges Üben wird der Geist schärfer und die Gedanken lassen sich leicht kontrollieren.
Während viele sich dafür entscheiden, Mantra-Yoga durch Gurus und erfahrene Mantra-Yoga-Praktizierende zu lernen, kann man die Techniken auch selbst durch Bücher, CDs, das Internet und Videos erlernen. Der erste Schritt besteht darin, sich auf ein einzelnes Wort oder einen einzelnen Laut zu konzentrieren, der es dem Geist ermöglicht, sich auf einen individuellen Gedanken zu konzentrieren. Einige entscheiden sich für den universellen Klang von om, während andere sich auf religiöse Wörter wie Amen für Christen oder Amin für Muslime konzentrieren. Egal welches Wort für das Mantra gewählt wird, der Geist sollte sich auf den Ursprung des Klangs konzentrieren, da er immer wieder wiederholt wird.
Auch beim Rezitieren von Mantras sind Rhythmus und Geschwindigkeit wichtig. Ein schneller Mantra-Rhythmus erhöht auch den Herzschlag, die Atmung und die Geschwindigkeit des Geistes einer Person. Auf der anderen Seite führt ein langsamer Mantra-Rhythmus zu einer Abnahme des Herzschlags und der Atmung und führt zu einem schläfrigen Geisteszustand. Normalerweise werden schnelle Mantras während Gruppenmeditationssitzungen verwendet, und langsame Mantras werden privat verwendet, wenn man alleine ist. Die gebräuchlichsten Mantras werden jedoch auf einer Ebene zwischen diesen beiden Extremen durchgeführt, wo der normale Körperrhythmus nicht gestört wird und der Geist wach und erwacht werden kann.