Voyager I ist ein 733 kg schweres Raumschiff, das Ende der 70er und Anfang der 80er Jahre Jupiter und Saturn besuchte. Derzeit ist es das am weitesten von der Erde entfernte von Menschenhand geschaffene Objekt mit einer Entfernung von etwas mehr als 100 AE (Erde-Sonne-Länge) oder etwa 13 Lichtstunden. Es befindet sich derzeit in einem Teil des äußeren Sonnensystems, der Heliosheath genannt wird, wo der Sonnenwind der Sonne durch seine Wechselwirkung mit dem interstellaren Medium komprimiert und turbulent wird. Voyager I befindet sich in der Region des Kuiper-Gürtels, einem riesigen Asteroidengürtel, der sich jenseits der Neptunbahn befindet.
Angetrieben von Radioisotopen-Thermogeneratoren wird Voyager I bis etwa 2020 über genügend Strom verfügen, um seine Instrumente zu betreiben. Wissenschaftler hoffen, dass es zu diesem Zeitpunkt die Helioscheide vollständig verlassen wird, was ihnen die ersten Messungen des interstellaren Mediums ermöglicht.
Voyager I hat eine einzigartige Geschichte. Es wurde am 5. September 1977 gestartet und lieferte die ersten hochauflösenden Bilder der Monde von Jupiter und Saturn, darunter Callisto, Io, Titan, Ganymed und viele andere. Es wurde nur einen Monat nach Voyager II gestartet, einer weiteren interstellaren Sonde, die die Gasriesen besuchte. Aber da Voyager I mehr von Schwerkraftunterstützung profitierte, bewegt es sich deutlich schneller als Voyager II und wird dies noch Jahrhunderte, wenn nicht Jahrtausende tun.
Im Januar 1979 passierte die Voyager I nur 349,000 Kilometer (217,000 Meilen) vom Zentrum des Jupiter. Seine bahnbrechende Beobachtung dort war vulkanische Aktivität auf dem Jupitermond Io, die weder von Bodenteleskopen noch von zwei anderen Sonden, die Jupiter zuvor besucht hatten, Pioneer 10 und Pioneer 11 beobachtet wurde. Io kreist sehr nahe um Jupiter und seine Geologie ist aufgrund von seine Nähe zu den starken Magnetfeldern des Jupiter.
Im November 1980 besuchte die Voyager I Saturn, ihre nächste Annäherung am 12. November, als sie sich bis auf 124,000 Kilometer (77,000 Meilen) von den Wolkenspitzen des Saturn entfernte. Es machte Beobachtungen von Saturns Ringen und Monden, insbesondere von Titan, das seine eigene Atmosphäre hat. Wissenschaftler entschieden sich für Voyager I, sich Titan zu nähern, um es zu beobachten, was es aus der elliptischen Ebene schickte, was Titan zum letzten Körper des Sonnensystems machte, dem er sich nähern würde. Seine Schwestersonde Voyager II absolvierte die Planetary Grand Tour, die über Saturn hinausging, um Uranus und Neptun zu besuchen.