Weltweit werden überwiegend sechs Milchziegenarten für die Milchproduktion gezüchtet: die Rassen Nubisch, Alpin, LaMancha, Toggenburg, Oberhasli und Saanen. Es werden auch Ableger der wichtigsten Rassen verwendet, wie Zobelziegen – Saanen-Ziegen mit farbigem Fell – und Nigerian Dwarfs, eine Miniaturziegenrasse. Die verschiedenen Rassen stammen aus verschiedenen Teilen der Welt, von den USA und Afrika bis nach Europa und Asien.
Die Nubische Milchziege ist eine der größeren Rassen. Im Gegensatz zu anderen Milchziegen wird jedes Farbmuster im Haar akzeptiert. Seine Abstammungslinie stammt aus Europa, Asien und Afrika. Nubier werden dafür respektiert, dass sie reichhaltige Milch mit hohem Butterfettgehalt produzieren. Nubische Ziegen sind leicht an ihrer großen Statur, baumelnden Schlappohren und markanten Nasen zu erkennen. Sie sind auch dafür bekannt, eine hartnäckige Ader zu haben.
Die Alpine, auch bekannt als die französische Alpine, ist eine mittelgroße Milchziege, die oft wegen ihrer Fähigkeit gezüchtet wird, in verschiedenen Klimazonen eine reiche Menge an Milch zu produzieren. Es hat relativ kurze Haare, die eine Vielzahl von Farben aufweisen können. Ziegen gelten jedoch nicht als echte Alpinisten, wenn ihre Farbe ganz weiß ist oder der Färbung einer Toggenburger Ziege ähnelt, die ein hellbraunes Fell mit weißen Streifen hat. Alpines zeichnen sich auch durch ihre frechen Ohren aus. Die Rasse hat ihren Namen von ihren Ursprüngen in den französischen Alpen.
Die Milchziegenrasse LaMancha hat ihren Ursprung in den USA und ist ein zuverlässiger Produzent von reichhaltiger Milch, selbst unter rauen Bedingungen. Das Haar ist kurz und kann jede Farbe haben. LaManchas sind an ihren extrem kurzen Ohren zu erkennen, die in zwei Varianten vorkommen können: das Gopher-Ohr, bei dem das Ohr nur sehr wenig hervorsteht, und das Elfenohr, das nicht länger als 2 cm ist.
Die Toggenburger Milchziegen stammen aus der Schweiz, speziell aus dem Toggenburger Tal. Ihr Fell kann länger werden als bei vielen anderen Milchziegenrassen und hat eine Farbe von sehr hellbraun bis zu einem satten Schokoladenton mit weißen Ohren und Beinen. Die Ohren stehen auf und sind leicht nach vorne gerichtet. Die Toggenburg ist eine der ältesten bekannten Milchziegenrassen.
Auch die Rasse Oberhasli, ehemals Schweizer Alpen, stammt aus der Schweiz. Es ist bekannt für sein braunes Haarkleid, das als Gamse bezeichnet wird, mit einer schwarzen Stirn und zwei schwarzen Streifen, die zu beiden Seiten des Gesichts verlaufen. Oberhaslis sind mittelgroße bis kleine Milchziegen mit aufrechten Ohren.
Auch die Saanener Milchziege hat ihren Ursprung in der Schweiz. Sie haben ein sehr helles Fell, das entweder weiß oder cremefarben ist. Sie sind dafür bekannt, ein hohes Volumen an Qualitätsmilch zu produzieren. Abgesehen von ihrer hellen Farbe sind sie an ihren spitzen Ohren und kurzen Haaren zu erkennen.