Grundlegende Pilates-Übungen können auf einer Matte durchgeführt werden, wobei man sich einfach auf die Schwerkraft für den Widerstand verlässt, aber Trainierende, die nach einer Herausforderung suchen, finden eine Reihe von Pilates-Geräten, die ihr Training bereichern. Der Reformer ist die Kernmaschine, und der Schiebesitz und die Federzüge verbessern die traditionelle Mattenarbeit. Pilateskreise, Metallkreise mit gepolsterten Griffen, erhöhen den Widerstand bei Arm- und Beinübungen. Der Bogen und der Lauf sind eine Variation des Halbkreises, um die Wirbelsäule zu stützen und zu korrigieren. Der Pilates-Stuhl verwendet eine Reihe von Pedalen, um zu wenig beanspruchte Muskeln zu trainieren. Andere Accessoires, wie der Turm oder Gewichtsbälle, werden bei modernen Pilateskursen immer beliebter.
Die wichtigste Pilates-Maschine, der Reformer, wurde von Joseph Pilates selbst entwickelt. Es hat einen gepolsterten Sitz, der entlang eines Holz- oder Metallrahmens hin und her gleitet. An beiden Enden des Reformers sind Federn und Seile angebracht, die der Trainierende als Widerstand und Ausrichtung verwendet. Die meisten Pilates-Mattenübungen können im Liegen, Sitzen oder Knien auf dem gepolsterten Bereich dieses Geräts durchgeführt werden. Einige Praktiker sind der Meinung, dass diese Pilates-Geräte mehr Halt bieten als die Matte und einen besseren Widerstand als Körpergewicht und Schwerkraft bieten.
Joseph Pilates schuf auch einen Apparat namens „Magic Circle“. Diese Pilatesgeräte bestehen aus gehärteten Stahlringen mit gepolsterten Holzgriffen. Die Kreise haben eine Größe von 14.5 Zoll (37 cm) bis 16.5 Zoll (42 cm) und sind in unterschiedlicher Anzahl von Widerstandsbändern erhältlich. Der Kreis ist sowohl für Arm- als auch für Beinübungen konzipiert. Heute gibt es Versionen des Pilates-Kreises sowohl in Kunststoff als auch in Metall oder mit gummierten Beschichtungen, um scharfe Kanten abzumildern.
Der Wirbelsäulenkorrektor wurde ebenfalls von Pilates entwickelt und ähnelt in etwa dem Pilates-Bogen und -Lauf. Diese Pilatesgeräte sind runde Halbkreise, oft mit einer sanfteren Kurve auf einer Seite. Der Bogen kann mit dem Reformer oder auf dem Boden mit Mattenarbeit verwendet werden. Der Pilates-Barrel verfügt über einen kleinen Sitzbereich, der für die Ausrichtung mit Übungen wie dem Teaser nützlich ist. Beide Teile fördern die richtige Form und bieten Unterstützung für die Wirbelsäule.
Pilates-Stühle sind nützliche Geräte zur Stärkung von Muskelgruppen, die bei herkömmlichen Workouts oft vermisst werden. Die meisten Pilates-Stühle haben einen gepolsterten Sitz und Pedale ohne Rückenlehne. Die Pedale verwenden Federn als Widerstand, und einige Stühle haben Stellen, an denen Bänder befestigt werden können, um die Arme zu bearbeiten. Der Stuhl soll bei der korrekten Ausrichtung und Balance helfen.
Es gibt ein paar andere Geräte und Requisiten, die beim Pilates verwendet werden. Das Trapez oder der Turm, ein hoher Rahmen mit Widerstandsrohren oder -gurten, kann am Reformer befestigt werden, um die Übungen um eine weitere Ebene zu erweitern. Obwohl es sich nicht um Maschinen handelt, werden gewichtete Bälle oder Schaumstoffrollen von vielen modernen Praktikern verwendet, um die Herausforderung und Dimension der Übungen auf der Matte zu erhöhen. Widerstandsbänder sind auch für die Verwendung mit Pilates-Matten beliebt geworden, aber sie werden am besten von erfahrenen Trainierenden verwendet, damit die Form nicht leidet.