Tauchausrüstung wird von Menschen verwendet, die für längere Zeit in Wasser eintauchen möchten, und gibt es in vielen Formen und Größen. Die bemerkenswerteste Art von Tauchausrüstung ist das eigenständige Unterwasseratemgerät oder SCUBA-Ausrüstung, die in zwei Hauptkategorien unterteilt ist: offene und geschlossene Ausrüstung. Neben dem Atemschutzgerät selbst gibt es jedoch eine große Auswahl an zusätzlicher Tauchausrüstung, auf die sich ein Taucher verlassen kann, um sein Erlebnis angenehmer zu gestalten.
Tauchausrüstung mit offenem Kreislauf ist die einfachste Art von Tauchausrüstung und wird auch am häufigsten verwendet. Es wird oft einfach als Aqualung bezeichnet und beinhaltet, dass der Taucher von der Ausrüstung einatmet und in das umgebende Wasser ausatmet. Geräte mit offenem Kreislauf wurden von Jacques Cousteau erfunden, und der moderne Einzelschlauchtyp wurde von Ted Eldred erfunden. Die Alternative zur Ausrüstung mit offenem Kreislauf ist die Ausrüstung mit geschlossenem Kreislauf, die oft als Rebreather bezeichnet wird. Bei einem Rebreather-System wird Luft aus dem Gerät eingeatmet und wieder in das Gerät ausgeatmet, wo sie aufbereitet wird, damit sie wieder eingeatmet werden kann.
Bei längeren Tauchgängen ist oft ein geschlossenes Kreislaufsystem vorzuziehen, da bei vergleichbarem Gewicht längere Tauchzeiten erreicht werden können. Zum Beispiel können ein durchschnittlich großes Rebreather-Tank und ein anständiger Atemkalkwäscher zum Filtern der Luft Tauchgänge von vier oder fünf Stunden ermöglichen. Im Gegensatz dazu ermöglicht ein durchschnittliches Open-Circuit-System einen Tauchgang von nur etwa einer Stunde oder weniger, was es für Sporttauchen gut macht, aber sonst wenig.
Andere Arten von Tauchausrüstung verzichten vollständig auf SCUBA mit offenem und geschlossenem Kreislauf. Ein Schnorchel zum Beispiel ist eine sehr technisch sehr anspruchslose Form eines Unterwasseratemgeräts, das im Wesentlichen aus einem kurzen Schlauch besteht, der es einem flachen Taucher ermöglicht, Mund und Nase unter Wasser zu halten, während er noch Luft von der Oberfläche einatmet. Ein von der Oberfläche geliefertes Tauchsystem ähnelt einem Schnorchel, außer dass es ein viel längeres Rohr hat, das Wasser in die Tiefe pumpt, um den Taucher zu unterstützen. Ursprünglich wurde dies für lange professionelle Tauchgänge verwendet, aber in der modernen Welt wird es oft als Snuba®-Ausrüstung bis in Tiefen von nur 20-30 m für Touristen verwendet.
Tauchausrüstung umfasst neben Atemgeräten oft auch eine Art Schutzausrüstung zum Schutz des Körpers. Ein Neoprenanzug oder Trockenanzug ist der am häufigsten verwendete Typ, der Schutz vor der extremen Kälte bietet, die oft in großen Gewässern zu sehen ist. Neoprenanzüge lassen Wasser in die Neoprenschicht eindringen und bilden eine isolierende Wasserschicht, die den Körper warm hält. Trockentauchanzüge hingegen werden in extrem kaltem Wasser oder in wärmeren Gewässern verwendet, wenn der Taucher erwartet, lange Zeit unter Wasser zu sein, und verhindern tatsächlich, dass Wasser eindringt. Anzüge sind oft so konzipiert, dass sie vor Stichen oder vor Abrieb durch Felsen oder Korallen schützen.
Andere Teile der Tauchausrüstung sind Flossen, die es einem Taucher ermöglichen, mehr Wasser zu verdrängen, wenn er seine Hände oder Füße bewegt, Auftriebsvorrichtungen wie eine Rückenplatte oder eine Tarierweste und elektrische Taucherantriebsfahrzeuge, die einem Taucher helfen, sich schneller und weiter zu bewegen. Taucher können auch spezielle Tauchermasken, Unterwassertaschenlampen oder -fackeln, Tauchermesser, Gewichte oder Hebesäcke tragen, um Dinge wieder an die Oberfläche zu bringen.