Menschen teilen die Welt mit Tieren, und viele Dichter finden ihre Inspiration, indem sie Kreaturen in ihren Höhlen besuchen, sowohl im wörtlichen als auch im übertragenen Sinne. Während es sicher ist, dass mehr Poesie über die Arten von Tieren geschrieben wird, die das menschliche Herz berühren, wie Haustiere, schöne Singvögel oder Tiere, die die Leute als niedlich ansehen, wie Eichhörnchen, gibt es viele Gedichte, die alles feiern, von Fledermäusen bis zu Fisch. Beispiele für Tierpoesie finden sich in allen Kulturen in Gedichten, die so winzig wie ein Haiku, so komplex wie ein Sonett oder so fröhlich und einfach nur lächerlich sind, wie sie für Kinder geschrieben wurden.
Poesie wird nicht nur häufig von Tieren bevölkert, sondern verwendet einige ihrer Attribute metaphorisch. Tierpoesie, die die ewige Stille einer Giraffe, die springende Anmut einer Gazelle oder die Wildheit eines Löwen zeigt, könnte verwendet werden, um menschliche Emotionen darzustellen. Artengewohnheiten können eine weitere Quelle für Metaphern sein; Mary Oliver verwendet beispielsweise den Flug der Wildgänse als Symbol der Zugehörigkeit.
Dichter wie Elizabeth Bishop stellen sogar Verbindungen zwischen der wässrigen Unterwelt und der menschlichen Dimension her. In ihrem Gedicht „Der Fisch“ fängt die Erzählerin einen riesigen, anschaulich beschriebenen und sehr hässlichen Fisch. Im Laufe des Gedichts erkennt der Fischer jedoch eine tiefere Schönheit im Leben und Kampf der Fische; vernarbt wie es ist, hat es eindeutig gelebt.
Die narrative Interaktion zwischen dem Dichter und einem bestimmten Tier kann auch Gegenstand der Tierpoesie werden. William Staffords „Traveling Through the Dark“ erforscht auf eindringliche Weise die Grenze zwischen Leben und Tod durch das Bild eines trächtigen Hirsches, der von einem Auto getötet wird, dessen Rehkitz momentan noch lebt. Obwohl sich das Gedicht auf das Reh konzentriert, geht es letztendlich um die Entscheidungen, die Menschen treffen müssen.
Die schüchterne Emily Dickenson studiert eine Schlange, „ein schmaler Gefährte im Gras“, mit dem Auge eines kindlichen Wissenschaftlers. Sie sieht die Schlange mit einer Art Reinheit, als „Das Gras teilt sich wie mit einem Kamm“. Während das unerwartete Erscheinen der Schlange sie atemlos macht, empfindet sie die Schlange wie bei anderen Kreaturen auch als einladend und von „Herzlichkeit“ erfüllt.
Kinder lieben und identifizieren sich mit Tieren noch mehr als Erwachsene. Tierpoesie für junge Leser bietet oft eine süße Albernheit, wie sie in Edward Lears „The Owl and the Pussy-Cat“ zu finden ist. Wie jeder Junge weiß, verfolgen Katzen Vögel in der Hoffnung, sie zu töten und zu fressen. Einige Kinder erkennen vielleicht, dass es Ausnahmen gibt; größere Vögel wie Eulen könnten stattdessen Jäger sein. In diesem Gedicht jedoch verlieben sich diese beiden nicht zusammenpassenden Kreaturen, nehmen ein Boot aufs Meer und heiraten.