Iorek Byrnison ist eine Figur in Philip Pullmans Fantasy-Romanen His Dark Materials. Er ist ein gepanzerter Bär und wird ein Freund der Protagonistin Lyra. Letztlich kämpft er an der Seite von Lord Asriel gegen die Autorität und das Himmelreich.
Iorek Byrnison ist ein Panserbjørne, einer der großen gepanzerten Bären von Lyras Welt. Diese sind wie riesige Eisbären, haben aber gegenläufige Daumen und sind intelligent und sprachfähig. Sie sind mächtige Krieger und Metallschmiede und schmieden ihre eigenen Rüstungen, die alles von Menschenhand hergestellte bei weitem übertreffen. Ihre Rüstung fungiert für sie als eine Art Seele, ähnlich wie ein Dämon in Lyras Welt für die Menschen agiert. Die Panserbjørne haben sehr strenge Vorstellungen von Ehre und korrektem Verhalten, die sich manchmal drastisch von denen der Menschen unterscheiden.
Auch die Panserbjørne scheinen sich im Allgemeinen nicht täuschen zu lassen. Folglich lügen sie weder, noch können sie belogen werden. Dies scheint der Fall zu sein, es sei denn, ein Panserbjørne hat sich so sehr menschliche Bräuche angenommen, dass er selbst für Lügen anfällig wird.
Iorek Byrnison war einst der Thronfolger der Panserbjørne auf Spitzbergen. In seiner Jugend geriet er jedoch mit einem anderen Bären um ein Weibchen in Streit. Iorek Byrnison wusste nicht, dass der andere Bär von Ioreks Rivalen Iofur Raknison unter Drogen gesetzt worden war und daher nicht in der Lage war, klar zu denken. Also weigerte er sich, Iorek Byrnison nachzugeben, und in der Wut des Kampfes tötete Iorek den anderen Bären, was in der Gesellschaft der Panserbjørne nicht erlaubt war. Aus diesem Grund wurde er verbannt und entehrt, wobei ihm seine Rüstung abgenommen wurde.
Iorek Byrnison wurde später Krieger und kämpfte auf seinen Reisen Seite an Seite mit dem Menschen Lee Scoresby in der Tunguska-Kampagne. Lee rettete Ioreks Leben während dieser Kampagne und Iorek rettete Lees Leben und schuf eine Verbindung, die den Rest ihres Lebens halten würde. Irgendwann während seines Söldnerlebens findet Iorek Metall von einem gefallenen Meteor, Sky Iron, und verwendet es, um seine Rüstung neu zu erstellen.
Iorek machte sich schließlich auf den Weg in die menschliche Siedlung Trollesund in Lappland, wo er anfing, viel zu trinken. Die manipulativen Menschen von Trollesund stahlen Iorek Byrnisons Rüstung, während er betrunken schlief, und als er erwachte, zerstörte er in seiner Wut einen großen Teil seines Eigentums. Die Menschen zwangen ihn dann zum Dienst, angeblich um für den Schaden zu bezahlen, den er verursacht hatte, und hielten ihn die meiste Zeit betrunken.
Als Lyra schließlich in Trollesund ankam, half sie Iorek Byrnison, seine Rüstung wiederzuerlangen und seine Freiheit von den Menschen zu erlangen. Iorek gelobte Lyra bis zum Ende ihres Feldzugs die Treue. Im Laufe ihrer Reisen arrangierte Lyra einen Kampf zwischen Iorek Byrnison und dem Thronräuber von Spitzbergen, Iofur Raknison. Bei der Vorbereitung des Kampfes zeigt Lyra außerdem, dass Iofur Raknison im Gegensatz zu den meisten Panserbjørne in der Lage ist, sich täuschen zu lassen. Also nutzt Iorek diese Tatsache aus, besiegt ihn im Zweikampf und wird König von Panserbjørne.
In späteren Büchern unterstützt Iorek Byrnison Lyra weiterhin bei ihrer Suche. Nachdem das Loch zwischen den Welten geöffnet wurde, führt er seine Leute in den Himalaya, auf der Suche nach Eis, das nicht schmilzt. Letztendlich erweist sich der Himalaya als ungeeignet für sie zu leben, und Iorek kehrt mit seinem Volk zurück. Dort hilft er Will jedoch, das subtile Messer neu zu schmieden, und warnt dabei sowohl Will als auch Lyra, dass das Messer seinen eigenen Zweck hat.