Robert Kennedy Jr. wurde am 17. Januar 1954 in Washington, DC als Sohn des 1968 ermordeten US-Senators Ethel und Robert F. Kennedy geboren. Er war der Neffe von Präsident John F. Kennedy, der 1963 ermordet wurde. und Senator Edward M. Kennedy. Robert Kennedy Jr. erwarb einen Bachelor-Abschluss in Literatur und amerikanischer Geschichte von Harvard, bevor er einen Abschluss in Rechtswissenschaften an der University of Virginia und einen Master in Umweltrecht an der Pace University erwarb. Er hat seine Karriere der Zusammenarbeit mit verschiedenen Umweltgruppen gewidmet, um den Bedarf an sauberem Wasser zu verteidigen.
Kennedy hat zahlreiche Artikel über die Umwelt geschrieben, die in vielen produktiven Zeitschriften und Zeitungen veröffentlicht wurden, darunter Atlantic Monthly und The New York Times. Er hat auch zwei Bücher mit Umweltthemen mit dem Titel Crimes Against Nature und The Riverkeepers geschrieben. Andere Bücher, die er veröffentlichte, sind eine Biographie über den Richter Frank M. Johnson und mehrere Bücher für Kinder.
Robert Kennedy Jr. nutzte seine juristischen Talente, um der New Yorker Riverkeeper-Gruppe dabei zu helfen, Unternehmen erfolgreich zu verklagen, die den Hudson River verschmutzen. Viele loben ihn für die Säuberung dieser Wasserstraße. Seine Bemühungen erhielten Aufmerksamkeit vom Time Magazine, das ihn zu einem der „Helden für den Planeten“ ernannte.
Er war der Chefankläger von Riverkeeper und Präsident der Waterkeeper Alliance, einer Organisation, die andere solcher Organisationen auf der ganzen Welt zur Gründung inspiriert hat. Robert Kennedy Jr. arbeitete auch als Professor und Supervising Counsel in der Environmental Litigation Clinic der Pace University. Zu seinen weiteren Errungenschaften zählen die Tätigkeit als Co-Moderator des Air America-Radioprogramms Ring of Fire und als Senior Counsel für den National Resources Defense Council.
Seine Arbeit zur Verteidigung und Verbesserung der Umwelt konzentriert sich nicht nur auf die Vereinigten Staaten. Er hat auch Stämmen in Kanada und Lateinamerika geholfen, Verträge zum Schutz der Ressourcen ihrer Territorien auszuhandeln. Robert Kennedy Jr. erweiterte sein Engagement für die Umwelt über den Schutz von Wassereinzugsgebieten hinaus, indem er den Bau von Windparks und anderen Quellen nachhaltiger Entwicklung förderte.
Neben seiner Arbeit in der Umweltbewegung ist Robert Kennedy Jr. ein überzeugter Verfechter des freien Marktkapitalismus. Er behauptete, dass umweltverschmutzende Unternehmen tatsächlich von den Steuerzahlern durch Gesetze subventioniert würden, die speziell für diese Industrien erlassen wurden. Seine Überzeugung, dass der Kapitalismus des freien Marktes diese Art von politischer Vetternwirtschaft verhindern würde, unterscheidet ihn vom durchschnittlichen Umweltschützer.