In der griechischen Mythologie gehört Theseus zu einer Gruppe von Helden, zu der auch
Perseus, Achilles, Jason, Odysseus, Herkules und Bellerophon. Theseus Geschichte beginnt mit seinem Vater Aegeus. Aigeus war der König von Athen und erhielt in Delphi eine Prophezeiung, die er nicht verstand. Er erzählte seinem Freund, König Pittheus, die Prophezeiung, und Pittheus erkannte, dass Aegeus dazu bestimmt war, einen großen Sohn zu haben, also stellte Pittheus seine Tochter Aethra Aegeus vor und machte Aegeus betrunken.
Bevor er nach Athen zurückkehrte, legte Aegeus seine Sandalen und sein Schwert unter einen sehr großen Felsen und sagte zu Aethra, wenn sie einen Sohn empfing und der Sohn den Felsen heben könnte, sollte sie ihren Sohn mit den Zeichen nach Athen schicken, wo er würde anerkannt werden. Als er jedoch nach Hause zurückkehrte, war die Zauberin Medea gekommen und hatte in der Stadt Zuflucht gesucht und Aigeus verzaubert, so dass er sie schließlich heiratete und sie einen Sohn, Medus, bekamen.
Aethra gebar einen Sohn, und Pittheus gab an, sein Vater sei Poseidon. Er erhielt den Namen Theseus. Als Theseus sechzehn war, brachte ihn Aethra zu dem Felsen, den Theseus leicht hob und die Sandalen und das Schwert zurückholte. Aethra erzählte ihm seine wahre Geschichte und er machte sich auf den Weg nach Athen. Unterwegs befreite er das Land von mehreren mörderischen Kriminellen sowie einer Monstersau, die mehrere Menschen getötet und ihre Ernte ruiniert hatte. Sein letztes Abenteuer, bevor er die Stadt erreichte, war im Haus von Prokrustes, der seine Gäste streckte oder schnitt, um sie auf seinem Bett fit zu machen. Theseus hat auch Prokrustes getötet.
Als Theseus vor Gericht ankam, erkannte Medea ihn, sagte Aigeus jedoch, dass der Besucher ein Fremder sei, der den Thron suchte. Medea brachte Aegeus dazu, Theseus zum Kampf gegen den kretischen Stier zu schicken, in der Hoffnung, dass er im Kampf sterben würde, aber er gewann. So plante Medea, ihn bei einem Abendessen im Palast zu vergiften, aber Aigeus erkannte das Schwert, das er unter dem Felsen zurückgelassen hatte, und warf den Giftbecher um, was Medea und ihren Sohn zur Flucht aus Athen zwang.
Aegeus erklärte dann die Notlage der Athener. Der Sohn des Königs Minos von Kreta war vor Jahren in Athen ermordet worden. Als Gegenleistung mussten die Athener jedes Jahr sieben junge Männer und sieben Jungfrauen entsenden, um den Minotaurus im Labyrinth auf Kreta zu füttern. Theseus beschloss, sich trotz des Entsetzens seines Vaters unter die Opfer zu stellen und zu sehen, was er tun konnte. Also segelte er nach Kreta und versprach, bei seiner Rückkehr weiße Segel zu fliegen, wenn alles in Ordnung ist.
Auf Kreta sprach er sofort mit Minos und fand zur Überraschung des Königs – mit Hilfe von Poseidons Gemahlin – einen Ring, den Minos in den Hafen geworfen hatte, um Theseus zu testen. Ariadne, Minos‘ Tochter, sah das Ganze und verliebte sich in Theseus. Sie erklärte Theseus heimlich das Labyrinth, gab ihm einen Fadenknäuel, um sich durch das Labyrinth zu führen, und versteckte darin ein Schwert, mit dem er den Minotaurus töten konnte.
Theseus tötete den Minotaurus, ließ die anderen Athener Jünglinge frei und raste mit Ariadne nach Hause. Es ist nicht klar warum, aber sie wird auf der Rückreise nach Athen in Naxos zurückgelassen. Aber Theseus vergaß sein Versprechen, weiße Segel zu fliegen, und sein Vater warf sich ins Meer und gab ihm seinen Namen, die Ägäis.
Theseus ‚Abenteuer als König von Athen umfassen die Heirat mit einer Amazone, die Jagd auf das kalydonische Wildschwein, die Entführung von Helena von Troja und den Versuch, Persephone aus dem Hades zu stehlen. Theseus war es, der Ödipus in seinen letzten Stunden Zuflucht gewährte und sich um Herkules kümmerte, wenn er verrückt wurde. Theseus heiratete Ariadnes Schwester Phaedra, aber die Einmischung von Aphrodite verursachte eine Tragödie, und er wurde danach abgesetzt und verbannt. Sein Leben endete, als er Gast des Königs von Skyros wurde, und der König, der sich nicht die Mühe machen wollte, Theseus um sich zu haben, trieb ihn in den Tod und erzählte allen, dass der alte Mann das Gleichgewicht verloren hatte und versehentlich gefallen war.