La necesidad de adquirir una licencia de ATV depende de las regulaciones de cada estado. Algunos estados requieren una licencia de operador real, mientras que otros solo requieren prueba de pasar un curso de seguridad para vehículos todo terreno (ATV). En algunos estados, la edad del jinete también determina la documentación necesaria. Además de una licencia de ATV, un estado puede requerir la titulación y el registro del vehículo dependiendo de dónde se utilizará el ATV. Los requisitos de registro también pueden variar de un condado a otro dentro de algunos estados. El Departamento de Vehículos Motorizados (DMV) o la corte del condado generalmente tienen esta información.
Arizona, Georgia e Illinois se encuentran entre los estados que requieren una licencia de ATV real. Estos estados requieren que el operador de ATV tenga una clase «M» o endoso de motocicleta en su licencia de conducir para poder operar un ATV. Obtener un endoso de clase «M» generalmente requiere aprobar un examen escrito y un examen de manejo. Después de aprobar el examen escrito, una persona generalmente obtiene un permiso de aprendizaje, lo que le da tiempo para aprender las habilidades necesarias para completar el examen de manejo. Algunos estados también requieren que la motocicleta utilizada para el examen tenga al menos un motor de 100 centímetros cúbicos (cc).
En lugar de una licencia de ATV, muchos estados insisten en que los operadores de ATV aprueben un curso de seguridad de ATV. Iowa, Montana y Utah se encuentran entre los estados que permiten que el curso se tome en línea. La clase proporciona instrucciones de audio y visuales y cubre los capítulos del manual de manejo que discuten los ATV, el mantenimiento requerido y el equipo de seguridad necesario. Estos capítulos también proporcionan información sobre hábitos de conducción responsables, técnicas para conducir en diferentes terrenos, primeros auxilios y situaciones de emergencia. Después de cada capítulo, se ofrece un cuestionario basado en el material cubierto.
Al completar todo el curso de seguridad de ATV, el operador toma un examen final. La aprobación exitosa del examen da derecho al examinado a un certificado de ATV. Los cursos en línea permiten a las personas que pasan la prueba imprimir un certificado temporal. Algunos estados requieren que los operadores de ATV lleven este certificado mientras conducen un ATV. Es posible que se requiera que los conductores menores de 18 años tomen un curso práctico de seguridad en algunos estados antes de obtener un certificado de seguridad ATV.
La legislación estatal también varía con respecto a la titulación y registro de vehículos todo terreno. Si planean viajar en un ATV en terrenos o carreteras públicas, los propietarios deben llevar el título y el registro del ATV a la oficina del tesorero del condado, pagar las tarifas requeridas y obtener placas y calcomanías de registro para los tipos de ATV de tres y cuatro ruedas. Ciertos estados también pueden requerir un permiso especial, que permite al operador de ATV acceder a tierras públicas. Un permiso ATV de acceso público a la tierra se aplica especialmente a los propietarios que tienen un ATV registrado en un condado o estado y que manejan el vehículo en otro.