La anatomía del hombro se puede analizar principalmente en tres sistemas de coordinación: sus huesos, músculos y tejidos conectivos. El elemento central del hombro es su articulación esférica o enartrodial. Si bien el pulgar opuesto se acredita con mayor frecuencia como la articulación ósea más exclusiva de la especie humana, se puede hacer el mismo argumento para el hombro versátil. En parte debido a las demandas de la industria moderna del entretenimiento deportivo, la anatomía del hombro y su kinesiología, o análisis de su movimiento, han sido bien estudiados.
El hueso de la parte superior del brazo, llamado húmero, está articulado en su extremo anterior por un capuchón hemisférico grande, casi perfectamente, simplemente llamado cabeza. Se anida perfectamente dentro de una concavidad del hueso de la escápula, u omóplato. Esta cavidad glenoidea y el húmero caput constituyen la articulación esférica, amortiguada para girar libremente por un tejido óseo más blando llamado cartílago. La articulación se mantiene unida en su lugar con la ayuda de tendones y ligamentos, dos tipos de tejido conectivo.
Uno de los tendones unidos a la punta superior de la cavidad glenoidea conecta el músculo bíceps de la parte superior del brazo. Enfrente, un tendón une el músculo tríceps y los dos contrarrestan para permitir los movimientos llamados flexión y extensión del hombro. El músculo más prominente del hombro es el deltoides, cuya forma triangular encapsula el hombro al frente, atrás y lateralmente. Una de las ubicaciones de fijación del músculo deltoides es el labio inferior trasero del omóplato. Otro punto se conecta a la clavícula, mientras que un tercer punto de inserción es un tendón grueso que llega casi a la mitad del hueso del húmero. Los músculos adicionales que conectan el húmero a la escápula incluyen el subescapular triangular grande, el supraespinoso y el infraespinoso, y los músculos principales y menores.
Los diversos músculos que trabajan en combinación permiten que la articulación del hombro funcione con un rango de movimiento extraordinario. Además de la flexión y la extensión, la abducción y la aducción son el movimiento opuesto de los brazos desde y hacia el eje vertical central del cuerpo. La anatomía del hombro también permite la rotación alrededor del eje central del hueso del brazo. Lo más característico, lo que explica la versatilidad de la articulación del hombro, es la circunducción, definida por el rango libre de movimiento dentro de un espacio cónico.
Por su gran volumen, los músculos del hombro también pueden ejercer una fuerza considerable en la mayoría de sus direcciones cinestésicas. Los tendones gruesos que conectan los músculos a sus respectivos huesos mantienen principalmente la articulación bajo la fuerza de una actividad extenuante. Los ligamentos también ayudan a este respecto, pero su función más crítica es impedir que la articulación exceda su rango de movimiento máximo. La sindesmología es el estudio del tejido conectivo de las articulaciones y su relación con el movimiento articular.
Entre los varios ligamentos principales de la articulación del hombro, destaca la cápsula articular que la recubre por completo y evita que la bola se separe de su zócalo en no más de 2,5 cm (1 pulgada). Una estructura cartilaginosa prominente debajo de la cápsula articular es el labrun glenoideo, que es una extensión de la circunferencia de la cavidad de la cavidad. Esto protege su borde óseo y también agarra la pelota. Aunque de tamaño relativamente pequeño, varias bolsas – sacos ubicados principalmente donde los tendones contactan con huesos que contienen sinovia – contienen un fluido viscoso que es importante en el movimiento de lubricación. Finalmente, aunque convencionalmente no se incluye como parte de la anatomía del hombro, están los vasos sanguíneos, los vasos linfáticos, las fibras nerviosas y otros tejidos que apoyan su funcionamiento saludable.