La historia evolutiva de la humanidad comienza hace al menos 6-7 millones de a?os con el simio f?sil Sahelanthropus tchadensis, que muestra caracter?sticas tanto humanas como de simios. Sahelanthropus puede ser el ancestro com?n de chimpanc?s, gorilas y / o humanos, un ancestro temprano de humanos, un ancestro temprano de chimpanc?s, un ancestro temprano de humanos o un linaje completamente diferente a todo lo anterior. En cualquier caso, retras? la fecha probable de la divergencia chimpanc? / humano en varios millones de a?os, lo que, seg?n los primeros estudios moleculares, deb?a ser hace 3-5 millones de a?os. Tal divergencia tard?a ya no se acepta entre la comunidad antropol?gica.
Poco despu?s de hace 6-7 millones de a?os, o cada vez que la historia evolutiva de los antepasados ??humanos se separ? de los chimpanc?s, el registro f?sil contin?a con Orrorin tugenensis (6.1-5.8 mya), el primer antepasado humano con evidencia de locomoci?n b?peda; Ardipithecus (5.5-4.4 mya), otra especie de pie erguido que, sin embargo, ten?a un cerebro y un cuerpo similar al de un chimpanc?; el famoso Australopithecus (4-2 mya), una «australopitecina gr?cil» representada por el f?sil «Lucy»; Kenyanthropus (3-2.7 mya), uno de los primeros simios conocidos en la historia evolutiva con una cara plana; y Paranthropus (3-1.2 mya), un «australopitecino robusto», con una constituci?n robusta y un tama?o cerebral cercano al 40% de los humanos modernos.
Hace aproximadamente 2.2 millones de a?os, el g?nero Homo apareci? en la historia evolutiva, coexistiendo con Paranthropus y otros simios humanos que vivieron en ese momento. Este g?nero fue una gran mejora intelectual sobre lo que le precedi?, y uno de sus primeros miembros, Homo habilis, tiene un nombre que significa «hombre h?bil». Esto se debe a que esta fue una de las primeras especies animales en dominar la tecnolog?a de herramientas de piedra, aunque existe evidencia de que Australopithecus garhi, fechado hace 2.6 millones de a?os, probablemente tambi?n era un usuario experto de herramientas de piedra. Esto marc? el comienzo de la Edad de Piedra, que continu? durante millones de a?os hasta que la Edad del Bronce comenz? hace solo 5,300 a?os.
Las especies m?s importantes en la historia evolutiva de los humanos son nuestros parientes inmediatos: los miembros del g?nero Homo. La palabra «Homo» simplemente significa «hombre» en lat?n, y estos seres eran de hecho cercanos al hombre, con grandes cerebros, una postura erguida, naturaleza social y capacidad para usar herramientas. Desafortunadamente, todos est?n extintos, por lo que nunca sabremos de qu? eran realmente capaces o c?mo se comunicaban entre s?. Estos parientes humanos importantes incluyen Homo habilis, Homo rudolfensis, Homo ergaster, Homo georgicus, Homo antecessor, Homo cepranensis, Homo erectus, Homo heidelbergensis, Homo rhodesiensis, Homo neanderthalis, Homo sapiens idaltu y Homo floresienses. El material gen?tico dejado por algunas de estas especies se est? estudiando y arrojar? informaci?n importante sobre su relaci?n con la humanidad actual.