Las tres partes principales que componen la estructura del andamio incluyen los estándares, los largueros y los travesaños. Estos son los tubos que forman el esqueleto del andamio, aunque se necesitan muchas otras partes del andamio para que la estructura sea sólida y utilizable. Las plataformas, por ejemplo, se utilizan para permitir que los trabajadores se paren o caminen mientras están en la estructura del andamio; Se utilizan abrazaderas para conectar las tuberías y se pueden instalar ruedas en la base de estructuras de andamios más pequeñas para permitir que los trabajadores muevan la estructura cuando sea necesario.
Los estándares son los tubos verticales a los que se unirán otras piezas horizontales. Se pueden apilar muchos estándares para crear una estructura más alta y se conectan con abrazaderas para andamios. También se pueden conectar otras partes del andamio con las abrazaderas; los largueros son travesaños horizontales que se extienden entre los estándares, y los travesaños son tuberías más pequeñas que corren perpendiculares a los largueros para crear rigidez y estabilidad estructural. Las plataformas, o piezas planas de madera o metal sobre las que pueden pararse los trabajadores, a menudo se colocarán encima de los largueros. Algunos tipos especiales de abrazaderas permiten largueros estabilizadores diagonales que forman una forma de X entre los estándares. La abrazadera utilizada para tales fines se conoce como abrazadera giratoria y es una de las piezas de andamio más versátiles disponibles.
Algunas de las partes húmedas importantes de los andamios son escaleras y escalinatas. Estos permiten que los trabajadores se muevan de un nivel de la estructura del andamio a otro de forma segura. Las escaleras son generalmente más seguras que las escaleras, y los trabajadores pueden subir materiales por las escaleras, pero generalmente no por las escaleras. Sin embargo, las escaleras tienden a ser más caras y ocupan una cantidad significativa de espacio en comparación con las escaleras. Las escaleras a menudo corren por el costado del andamio y, en algunos casos, puede haber agujeros en las plataformas para permitir que un trabajador se mueva de un nivel a otro. Esto representa un riesgo para la seguridad, por lo que generalmente se prefieren las escaleras.
Los accesorios se pueden usar en andamios para hacerlos mucho más convenientes. Los polipastos, por ejemplo, pueden montarse al costado de una estructura de andamio y usarse para transportar materiales desde el nivel del suelo hasta cualquiera de las plataformas. Este polipasto se monta en la estructura del andamio y, a menudo, está motorizado; una rueda de polea gira para sacar el cable o retraerlo según sea necesario, y el cable tiene un gancho en un extremo para que los artículos se puedan asegurar a la línea.