Los diferentes tipos de máquinas para trabajar la madera CNC incluyen computadoras de escritorio, de rango medio e industriales. Cada uno de estos tipos de máquinas se dirige a las necesidades de diferentes segmentos del mercado ofreciendo características seleccionadas en un rango de precios particular. Por ejemplo, un aficionado puede necesitar una máquina portátil de carpintería CNC para uso ocasional, mientras que una empresa puede necesitar una máquina grande y pesada para manejar los proyectos diarios. Hay piezas adicionales disponibles para ciertos modelos en cada tipo de máquina para ampliar su uso, como husillos multiejes para grabado en 3D.
Las máquinas para trabajar la madera CNC de escritorio también se conocen como mini enrutadores CNC. Una característica común de estas máquinas es que son de tamaño compacto, lo que permite una fácil portabilidad o conveniencia en talleres pequeños. Una desventaja de las máquinas de carpintería CNC de escritorio es que se limitan a manejar solo pequeños proyectos de grabado. Algunas máquinas especiales están disponibles en formato de escritorio, pero solo con marcas limitadas, y estas pueden ser una inversión costosa. Los planes para construir una máquina de carpintería CNC de escritorio se pueden encontrar en línea, y esta opción puede resultar en pagar una fracción del costo de comprar una nueva.
Las máquinas de carpintería CNC de gama media son más avanzadas que las de los aficionados, pero es posible que no presenten algunas de las campanas y silbidos que se encuentran en las máquinas industriales. Las máquinas de gama media se comercializan típicamente para la puesta en marcha de pequeñas empresas o aficionados serios que desean producir trabajos en madera avanzados. La precisión de estas máquinas para trabajar la madera CNC generalmente coincide con la de las máquinas industriales, pero están diseñadas para manejar proyectos más pequeños con un uso diario más liviano. Algunas marcas y modelos ofrecen opciones de expansión al permitir que el carpintero compre complementos. Si bien el costo de estas máquinas es más alto que el de una computadora de escritorio, siguen siendo una inversión más barata que las máquinas industriales.
Las máquinas industriales de carpintería CNC son para empresas que necesitan alcanzar altos niveles de producción en máquinas que pueden manejar tal carga de trabajo, además de producir proyectos más grandes. Estas máquinas se utilizan comúnmente para crear puertas, gabinetes y muebles intrincados. Las máquinas industriales de carpintería CNC cuentan con muchas de las mismas piezas que las versiones de gama media, pero permiten proyectos de mayor escala. Además, la mayoría de los modelos incluyen una mesa de vacío, capacidad de recolección de polvo, husillos de alta potencia y cambio automático de herramientas. Dado que suelen ser muy voluminosos y pesados, deben colocarse en grandes talleres donde no se espera la portabilidad.