Los tipos comunes de muebles para vehículos recreativos (RV) incluyen camas, dinettes, mesas y sillas convencionales, sofás y sillones reclinables. El único tipo de muebles de RV que tiene cada autocaravana es el asiento del conductor, aunque la mayoría también incluye una silla idéntica para un pasajero. Las camas pueden usar colchones inflables, de espuma o de muelles internos convencionales y, a menudo, incluyen algún tipo de almacenamiento incorporado. Un comedor es un tipo de cabina y mesa que se puede convertir en una cama, aunque algunos vehículos recreativos usan una mesa tradicional y sillas independientes. Los sofás en vehículos recreativos a menudo también se pliegan en camas, y también hay una amplia variedad de sillones reclinables independientes y atornillados.
Factores como el espacio y la utilidad a menudo afectan el diseño de los muebles para vehículos recreativos. Las camas en los vehículos recreativos pueden variar en diseño y varían en tamaño, desde colchones gemelos hasta reyes de tamaño completo. Un elemento de diseño común que se encuentra en las camas de RV es el espacio de almacenamiento, y el marco de la cama a menudo oculta un tanque de agua, una unidad de calefacción o un área para pertenencias personales.
Otro tipo de muebles de RV se encuentra en el área de la cocina. El comedor es una disposición de cabina que se utiliza en muchos vehículos recreativos diferentes para ahorrar espacio. Las dinettes tienden a ocupar menos espacio que las mesas y sillas tradicionales, y generalmente se pueden convertir en camas. Esto generalmente implica que la parte de la mesa se baja para unir los asientos de la cabina, después de lo cual los cojines se pueden volver a colocar para formar un colchón.
Muchos vehículos recreativos de alta gama usan una mesa y sillas en lugar de un comedor. Este tipo de muebles para vehículos recreativos generalmente se encuentra en planos de planta más grandes y abiertos donde el espacio no es un problema. Algunas personas también prefieren un RV con más espacio para el entretenimiento que para dormir, en cuyo caso una mesa extensible puede ser más deseable que un comedor.
Los sofás y los sillones son otro tipo de muebles para vehículos recreativos que a menudo se pueden convertir en camas. Algunos sofás se pliegan y otros ocultan camas plegables convencionales. Los vehículos recreativos que tienen toboganes en la sala de estar para aumentar el ancho del espacio disponible tienen más probabilidades de tener sofás cama más grandes. Algunos sofás cama plegables RV incluyen colchones inflables que se pueden ajustar al nivel deseado de firmeza.
En muchos casos, los asientos del conductor y del pasajero en una autocaravana pueden girarse y servir como muebles adicionales para vehículos recreativos. Esto es especialmente cierto en una autocaravana de clase A, ya que estas sillas no están escondidas en una pequeña furgoneta. Por lo general, las sillas reclinables fijas e independientes también están disponibles. Un sillón reclinable independiente a menudo es útil en un remolque de viaje o quinta rueda que tiene un tobogán, y es más probable que las autocaravanas tengan sillas atornilladas en su lugar. Los sillones reclinables atornillados, junto con los dinettes y los sofás, pueden ser asientos legales durante el viaje en una autocaravana si se instalan los cinturones de seguridad.