Existen innumerables cantidades y tipos de instrumentos de percusión en el mundo, y todos proporcionan su propio sonido y espíritu incomparables en una pieza musical. Al igual que las hierbas en una receta, cada instrumento presta su propio sabor que constituye un cierto estilo musical. A pesar de las grandes diferencias entre todos los instrumentos de percusión, los músicos generalmente organizan los tipos de música en función del sonido que hace el instrumento. El tipo más reconocido de música de percusión es el estilo membranofónico, o estilo de batería, en el que el sonido se produce al golpear la superficie de una membrana estirada. Otros estilos musicales de percusión incluyen tipos idiófonos, aerofónicos y corodofónicos.
La percusión membranofónica incluye «membranófonos» en los que el sonido vibra por todo el instrumento. Ejemplos de tales instrumentos incluyen una amplia variedad de tambores, desde los timbales y los hervidores de la orquesta formal hasta los tambores de caja y bajo de la banda de la escuela secundaria. El djembe y el mridangam de los conjuntos africanos e indios también se incluyen en este grupo. Los membranófonos están construidos con una membrana asegurada alrededor del borde de una carcasa rígida y hueca. Los primeros percusionistas elaboraron sus instrumentos con pieles de animales y madera o arcilla.
La percusión idiofónica se refiere a los instrumentos de percusión que resuenan vibraciones en todo el cuerpo del instrumento cuando están atascados. Los idiófonos no tienen membranas como los instrumentos membranofóicos. Estos instrumentos idiófonos se pueden golpear, arrancar, soplar, raspar o frotar, pero el denominador común entre todos ellos es el efecto de vibración de cuerpo completo. El xilófono, las campanas, el triángulo, el cajón, la casaba y varias campanas de mano son todos idiófonos. Dichos instrumentos de percusión pueden construirse de vidrio, madera y arcilla o metal seco u horneado.
Aerophonic y chordophonic constituyen las dos clasificaciones restantes de la música de percusión. Como su nombre lo indica, los aerófonos utilizan el aire en movimiento que sopla el percusionista para producir sonido. Estos instrumentos pueden clasificarse como instrumentos de viento, pero también se consideran percusión porque a menudo los músicos los usan para efectos de percusión. Los ejemplos de aerófonos incluyen el silbato, la apita o samba y la sirena.
Los cordófonos son instrumentos de cuerda que funcionan como instrumentos de percusión cuando se golpean. La música cordofónica más notable es el dulcimer martillado reconocido mundialmente. Al igual que el piano, que es otro instrumento cordofónico, las cuerdas colocadas estratégicamente se extienden a través del marco. El músico golpea las cuerdas con un pequeño mazo para producir sonido. Otros cordófonos incluyen el onavillu oriental y el cimbalom, un gran tipo de dulcimer para conciertos y sinfonías.
Los instrumentos de percusión son quizás el tipo de instrumento más antiguo conocido por el hombre. Cualquier persona puede tomar un martillo o un palo y golpear una cacofonía de sonidos, pero la música de percusión es única porque el instrumento proporciona un ritmo musical templado y regular. La palabra «percusión» proviene del latín percussus, que significa «golpear o golpear». Se refiere a la cadencia musical producida cuando un músico maneja un instrumento de percusión.