Los sistemas de ensamblaje automatizados se ofrecen comúnmente en versiones estacionarias de mesa, se instalan a lo largo de cintas transportadoras y se modifican con otros equipos de la línea de producción, como los probadores de unión óptica de placas de circuito impreso (PCB). Estos tipos de sistemas ayudan a las empresas a producir en masa bienes para su venta y distribución. Como resultado, sus funciones deben monitorearse adecuadamente para obtener el mejor resultado del producto.
Los sistemas de montaje automatizados de sobremesa estacionarios se asemejan a un gran brazo humano unido a la superficie plana de una mesa. El brazo robótico perfora, atornilla o manipula un artículo de producción; por ejemplo, la carcasa de un teléfono celular requiere múltiples orificios a lo largo de su perímetro para asegurar los tornillos entre las cubiertas frontal y posterior del dispositivo. Los sistemas de ensamblaje automatizados alinean la carcasa en la mesa y perforan la cubierta con el brazo robótico. Como resultado, la carcasa tiene orificios posicionados con precisión, colocados a un ritmo rápido, para mantener altas las tasas de producción.
Las cintas transportadoras mueven las piezas de producción a una velocidad particular para una fabricación controlada. Normalmente, los sistemas de ensamblaje automatizados se colocan a lo largo de la línea del cinturón en puntos estratégicos; el área «A» puede tener una arandela colocada en un perno mediante un brazo robótico, mientras que el área «B» usa otra rama de ensamblaje para fijar la tuerca final en la configuración de arandela y perno. Un trabajador puede monitorear uno o varios brazos robóticos a lo largo de la cinta transportadora para asegurarse de que cada estación funcione dentro de especificaciones estrictas.
Los equipos de la línea de producción común se pueden modificar con sistemas de ensamblaje automatizados para mejorar los tiempos de fabricación. Los brazos robóticos se pueden colocar en un probador óptico para alinear una placa de circuito impreso (PCB) recién construida con la óptica interna iluminada; la desalineación puede hacer que el probador considere que la placa está defectuosa, lo que puede reducir los tiempos de producción. La alineación adecuada de la computadora y el robot garantiza que la máquina funcione correctamente.
Otra modificación de la máquina para los sistemas de ensamblaje automatizados es el dispositivo de recogida y colocación. Una máquina en buen estado utilizará un brazo robótico para elegir el componente electrónico correcto para colocarlo en una nueva PCB; Los pequeños componentes deben orientarse en una posición específica para que el circuito funcione correctamente. El ensamblaje de selección y colocación humana es propenso a errores ya que los componentes se desalinean fácilmente o se eligen incorrectamente.
Estos sistemas robóticos no pueden ser desatendidos por los trabajadores o la dirección. Cada máquina debe ser monitoreada durante su uso y ajustada en consecuencia; Cada producto que emerge del sistema debe ser inspeccionado para verificar su calidad. Los problemas que surgen durante el día de producción deben identificarse y resolverse de manera oportuna para obtener las mejores tasas de fabricación.