Gran parte de la mitología romana se tomó prestada de la cultura griega y se asimiló a la suya propia. La Roma primitiva estuvo fuertemente influenciada por la filosofía, la religión y la sociedad griegas. Los romanos incorporaron a los dioses griegos en la mitología y religión romanas, atribuyéndoles los mismos mitos y poderes de creación, pero dándoles nombres latinos. Por ejemplo, el dios griego Zeus, el dios gobernante del monte Olimpo, hogar de los dioses, fue llamado Júpiter por los romanos. Un mito romano creado por los romanos y fundamental para su cultura fue el de la fundación de Roma.
En la antigua cultura grecorromana, el mito no se consideraba ficción. Representaba historias tradicionales transmitidas de generación en generación que explicaban los temperamentos de los diversos dioses y sus poderes. Estas historias fueron tratadas como verdad, y siempre se consideró que las acciones de los dioses estaban en juego en la vida de las personas. El respeto a los dioses se incorporó a las prácticas religiosas como una forma de recibir su protección y evitar su desagrado. Los dioses habían favorecido a las personas y los animales y, a veces, interactuaban con los humanos en forma animal o humana, incluidas las relaciones sexuales.
La mitología romana de la fundación de Roma comienza en la Eneida de Virgilio, la historia de la guerra de Troya librada por el secuestro de Helena, la esposa del rey espartano Menelao, por París, el hijo de Príamo, rey de Troya. Eneas, hijo de un príncipe troyano y la diosa Venus y primo del rey Príamo, lleva a los refugiados de Troya a Italia después de que el país cayera en manos de los ejércitos griegos. Llevó a su padre a hombros hasta el nuevo país, armado con la Espada de Troya.
En la mitología romana, los descendientes de Eneas se establecieron en la antigua ciudad italiana de Numitor. Los hermanos gemelos Rómulo y Remo, que fundaron Roma, nacieron de la unión entre la hija del rey de Numitor, Rea Silvia, y el dios Marte. El hermano del rey, temiendo que los hijos algún día tomaran el trono, los arrojó al río Tíber en un abrevadero. Los hermanos fueron rescatados por una loba, un animal sagrado para Marte, que los alimentó con su leche, les trajo comida y los cuidó.
Cuando los hermanos crecieron hasta la edad adulta, Romulus eligió el lugar donde debía construirse la ciudad. Después de que Remus se burló de él por el pequeño tamaño de las murallas de la ciudad, Romulus mató a su hermano. Cuando se terminó la ciudad, los primeros habitantes de Roma eran refugiados y criminales. Al carecer de suficientes mujeres, los romanos robaron a sus esposas de la tribu sabina italiana. Los sabinos y los romanos finalmente entraron en guerra por los secuestros, pero las mujeres, que se habían encariñado con sus nuevos maridos romanos, intervinieron y se hizo la paz. Romulus y el rey sabino gobernaron juntos durante un tiempo.