Los demonios son criaturas ficticias de la serie de fantasía His Dark Materials de Philip Pullman. Son representaciones externas del alma, y están indisolublemente ligadas a una sola persona, con quien comparten un vínculo inmensamente íntimo.
En el mito de los libros, parece existir un equivalente de demonios para todas las criaturas sensibles y en todos los universos, aunque sus formas pueden diferir enormemente. Los más discutidos en los libros son los familiares de animales asociados con personas en el universo de Lyra. Pueden adoptar varias formas de animales mientras su compañero humano es todavía un niño, pero una vez que el niño crece, se establecen en una forma, que es representativa de una variedad de rasgos de carácter que posee el ser humano.
Los demonios son generalmente del sexo opuesto a su contraparte humana, aunque este no es siempre el caso. Se ha sugerido que un ser humano que tiene a alguien del mismo sexo podría indicar homosexualidad o podría indicar algún tipo de poder sobrenatural. Los demonios también tienen sus propios nombres, dados por los demonios de los padres humanos, y sus propias personalidades distintas. A menudo dan consejos a su compañero humano, por lo que ciertamente son de su propia mente. Algunos son más cobardes que sus humanos, otros pueden ser más valientes; algunos pueden ser muy sabios, mientras que otros pueden actuar como una especie de conciencia.
No pueden alejarse demasiado de su compañero humano, de lo contrario, el humano comienza a sentir una gran incomodidad. Si continúan siendo apartados, finalmente resultará la muerte. En algunos casos esto puede limitar los movimientos del humano, como el de un marinero cuyo demonio se asienta en forma de delfín, y por lo tanto debe estar siempre en el agua.
En los libros, la energía que une a un demonio con su compañero humano parece ser inmensa. Cuando se rompe el vínculo, como por una especie de guillotina utilizada por la Junta de Oblación General o Lord Asriel, se libera una energía increíble que puede aprovecharse. Sin embargo, una vez separados de sus demonios, las personas pierden la mayor parte de su voluntad, convirtiéndose efectivamente en zombis. Aunque la Junta General de Oblación parece ser el primer grupo en Europa en experimentar con tales cosas, en todos los libros se da a entender que tales prácticas han existido durante muchos años en partes de África.
Otros seres sintientes también tienen corolarios de los demonios, aunque los suyos pueden diferir drásticamente de los humanos. Las brujas, por ejemplo, que parecen ser casi humanas, tienen demonios animales similares a los humanos. Los suyos parecen estar principalmente en forma de pájaro, y pueden viajar cientos de millas lejos de su bruja sin sentir ninguna incomodidad, en marcado contraste con los humanos y su corta atadura. La armadura del panserbjørne parece tener un estatus similar, ya que es la fuente de su fuerza.
En otros universos, los demonios pueden ser visibles o no, pero aún existen de una forma u otra. En nuestro universo, por ejemplo, se da a entender que el demonio todavía está ahí, pero que no hemos aprendido a verlo ni a expresarlo. En el universo de la mulefa, parece que las vainas sobre las que viajan son sus demonios, que los atan íntimamente al Polvo. Existe cierta sugerencia de que en algunos universos la muerte de una persona, que la sigue en todo momento hasta que llega el momento de morir, puede actuar de manera similar, pero es incierta.
Tocar el demonio de otra persona se considera el tabú más estricto. Aunque un amante puede tocar el demonio de otro si es invitado, fuera de esta circunstancia es prácticamente inaudito. Incluso en la batalla, los soldados evitarán tocar a los demonios enemigos por respeto. Los demonios, sin embargo, pueden tocarse libremente y pueden luchar para librar una lucha entre sus dos compañeros humanos.