Pantalaimon es un demonio en las novelas de fantasía His Dark Materials de Philip Pullman. Es el demonio de Lyra Belacqua, la protagonista principal de las novelas. Pantalaimon está inquieto al comienzo de las novelas, por lo que puede cambiar su forma a la de cualquier animal.
El significado del nombre de Pantalaimon es incierto. Hay un santo en la tradición ortodoxa que comparte su nombre, San Panteleimon. El santo era conocido por una amplia gama de milagros que ayudaron a convertir a la gente al cristianismo. Los más importantes entre ellos fueron los que rodearon su ejecución. Se intentaron varios métodos diferentes para matarlo, desde quemarlo hasta ahogarlo y ejecutarlo, pero en cada caso se dice que apareció una aparición de Cristo y detuvo la ejecución, convirtiendo finalmente a los verdugos. El nombre en sí proviene de las raíces griegas para todos y misericordioso, panta- y eleison, que significa todo misericordioso. Lyra llamó Pantalaimon por el nombre abreviado «Pan».
Pantalaimon es un demonio masculino, siguiendo la situación casi universal de tener el género del demonio opuesto al de su humano. Parece ser mucho más cuidadoso y reservado que Lyra, que es testaruda e impetuosa. A menudo intenta que ella no haga el tipo de cosas que hace constantemente a lo largo de las novelas que los ponen a ambos en peligro. Sin embargo, una vez que ella se compromete, Pantalaimon es feroz en su devoción por ella y no se detendrá ante nada para protegerla.
Pantalaimon toma varias formas diferentes a lo largo de las novelas, antes de que su forma se haya asentado. Su forma favorita parece ser un armiño, un miembro de la familia de las comadrejas. Para permanecer oculto o espiar, Pantalaimon a menudo adopta la forma de animales más pequeños, como una polilla y un ratón. También toma la forma de un gato montés y un leopardo, particularmente cuando interactúa con el demonio de Lord Asriel, que es un leopardo de las nieves. En un momento, Pantalaimon incluso toma la forma de un dragón, para mostrar desprecio por las formas tomadas por un grupo de demonios de niños gitanos. Al final, Pantalaimon adopta la forma de una marta de pino, una forma muy parecida a la forma de armiño que prefiere en todo el libro.
Aunque en la mayoría de los libros, Pantalaimon está restringido en la distancia que puede viajar desde Lyra, como lo son la mayoría de los demonios, esto finalmente se supera. Después de ir al reino de la muerte, Lyra descubre que debe dejar atrás a Pantalaimon si quiere continuar y cumplir la promesa que le hizo a su amigo Roger. Esto se ve como el último acto de traición, cumpliendo parte de la profecía que las brujas tienen sobre ella. El dolor es insoportable tanto para Lyra como para Pantalaimon mientras Lyra viaja lejos de él, hasta que finalmente son destrozados. Sin embargo, eventualmente se reincorporan, y una vez que lo hacen, Pantalaimon puede viajar lejos de Lyra de una manera que generalmente solo muestran las brujas o los chamanes.