Hay varios tipos diferentes de ángeles, sobre todo en la mitología cristiana, que tiene una jerarquía compleja de ángeles. Mucha gente cree que las religiones que incluyen ángeles deben la presencia de ángeles en su fe al zoroastrismo, donde un elenco complejo y variado de ángeles y demonios juega un papel importante en la fe religiosa. En cualquier caso, los ángeles son generalmente vistos como seres divinos que disfrutan de las bendiciones de Dios, actuando como intermediarios entre Dioses y los hombres.
Las creencias sobre los ángeles son sorprendentemente consistentes en muchas culturas. Por ejemplo, a menudo están vinculados con el fuego y la luz, lo que sugiere tanto la ira de Dios como la luz de la fe. A menudo se representan visualmente con alas y halos, y generalmente se cree que son bastante hermosos, aunque supuestamente son invisibles para los humanos. Muchas religiones también incluyen el concepto de un ángel de la guarda, que cuida a las personas y las guía a lo largo de sus vidas.
En el cristianismo, los grandes kahunas son los serafines, querubines y tronos, que interactúan directamente con Dios. Los serafines son seres de luz ardientes, mientras que los querubines no se parecen en nada a los cupidos regordetes que ves en las tarjetas de San Valentín; más bien son seres temibles con múltiples cabezas que custodian las estrellas por orden de Dios. Los tronos, también llamados ruedas u ophanim, son ruedas de fuego, cubiertas por muchos ojos.
En la «segunda esfera» de los ángeles cristianos, hay una variedad de ángeles que actúan casi como administradores, incluyendo virtudes, dominios y principados. Entre los rangos inferiores se encuentran poderes, arcángeles y ángeles simples. Según la creencia cristiana, los ángeles interactúan directamente con los humanos, cuidándolos y ayudándolos en momentos de necesidad. Es posible que esté familiarizado con algunos de los arcángeles, los mensajeros de Dios, como el Arcángel Gabriel.
En el Islam, los ángeles se conocen como malaaikah, y no tienen libre albedrío, siendo creados expresamente por Dios para adorarlo y glorificarlo. Esto crea una dicotomía interesante, ya que los demonios en la mitología musulmana tienen libre albedrío, lo que les permite desafiar a Dios y participar en una serie de actividades no autorizadas.
Muchas otras religiones tienen algunas creencias sobre espíritus benévolos o amistosos, aunque es posible que no se les conozca como ángeles. Así como existe una idea universal para explicar el mal con el uso de demonios, la creencia generalizada en los espíritus amigos parece sugerir un deseo de saber que hay figuras celestiales que nos cuidan en la Tierra, incluso si no podemos interactuar con ellos directamente.