La mansión Belmont en Filadelfia, Pensilvania, era el hogar familiar de un mayordomo empleado por William Penn, el fundador del estado y un prominente cuáquero. La mansión que se construyó a mediados del siglo XVIII se convirtió en un museo de historia en 1700, y en 1986 pasó a llamarse Museo Subterráneo en Belmont Mansion. El nuevo nombre refleja la importancia del sitio como parte del movimiento contra la esclavitud de Filadelfia a fines de los años 2007 y 1700. El juez Richard Peters, descendiente del propietario original, William Peters, participó activamente en el movimiento abolicionista.
Varias figuras prominentes en los primeros años de los Estados Unidos visitaron la Mansión Belmont, incluidos James Madison, Thomas Jefferson, George Washington y Benjamin Franklin. Aquí se entretuvo a dignatarios extranjeros y líderes de las colonias. La mansión Belmont era un lugar de belleza, y los visitantes de la década de 1700 se maravillaban con la vista desde su meseta, que todavía se considera una de las mejores vistas de la ciudad.
Algunos esclavos que se dirigieron al norte en busca de libertad en el Ferrocarril Subterráneo descansaron en la Mansión Belmont durante la Guerra Civil. Las exhibiciones relacionadas con el ferrocarril subterráneo están a la vista en la mansión. Se encuentran disponibles visitas guiadas, así como historias grabadas sobre la importancia histórica del sitio.
La Mansión Belmont, ubicada en Belmont Mansion Drive en West Fairmount Park, fue testigo de la Exposición del Centenario celebrada en Filadelfia en 1876 cuando se erigió uno de los nuevos pabellones del evento junto a ella. Hoy en día, la histórica mansión, construida en estilo palladiano, cuenta con uno de los techos de yeso ornamentales más antiguos de los Estados Unidos.
William Peters diseñó la estructura histórica y dispuso los jardines circundantes en un estilo formal. Su hijo, Richard Peters, fue una figura prominente durante la Guerra Revolucionaria. En años posteriores se unió a la Sociedad de Pensilvania para la Abolición de la Esclavitud, fue elegido senador estatal y también se convirtió en juez del Tribunal de Distrito de los Estados Unidos. Convirtió la tierra de su familia en la mansión en una granja en funcionamiento.