El endodermo, o entodermo, es una de las tres capas germinales embrionarias que juntas dan lugar a todos los tejidos y órganos maduros del cuerpo. De adentro hacia afuera, las tres capas celulares son el endodermo, el mesodermo y el ectodermo. Las capas de células surgen temprano en el desarrollo embrionario, cuando se forma una cavidad llamada arquenterón en el centro de la blástula, una pequeña bola de células indiferenciadas, y las células comienzan a reorganizarse en capas germinales. El endodermo es el primero en formarse y comienza a formarse en el embrión humano aproximadamente dos semanas después de la fertilización. Para la quinta semana, el endodermo ya se ha diferenciado en órganos.
Las tres capas de células son aproximadamente equivalentes a la posición de las estructuras en el cuerpo humano completamente formado, con el endodermo formando estructuras internas, el ectodermo formando estructuras externas y el mesodermo formando estructuras intermedias como el esqueleto, el músculo esquelético y el corazón. Algunos animales carecen de mesodermo. El arquenterón es el precursor del intestino o tracto digestivo, y su aparición marca el comienzo de la formación de las capas germinales, un proceso llamado gastrulación.
Las células del endodermo son planas al principio, pero se vuelven columnares, y su altura excede su ancho, a medida que se diferencian. Con el tiempo, llegan a formar el revestimiento del sistema digestivo del cuerpo humano, a excepción de partes de la boca, la garganta y el recto. El endodermo también da lugar a gran parte del tejido epitelial interno que recubre órganos y glándulas.
El endodermo también forma las vías respiratorias en los pulmones: la tráquea, los bronquios y los alvéolos. Recubre todas las glándulas que se abren al tubo digestivo, incluidos el páncreas y el hígado, así como los folículos del timo, que produce linfocitos T o células T, y la glándula tiroides, que produce una serie de importantes hormonas reguladoras. También da lugar al epitelio de la trompa de Eustaquio y la cavidad timpánica del oído, así como a la vejiga y la uretra.