Homicidio es un término amplio que significa el asesinato de un ser humano por otro humano, aunque la definición exacta y las divisiones difieren en diferentes jurisdicciones. En los Estados Unidos, el homicidio puede ser de dos categorías: criminal o no criminal. Hay seis tipos de homicidio que se ajustan a estas dos categorías. Un homicidio no criminal puede ser un homicidio justificable, como un homicidio en defensa propia, o un homicidio excusable, como un accidente. El homicidio criminal puede ser homicidio en primer o segundo grado, homicidio voluntario o homicidio involuntario, y el homicidio involuntario puede deberse a imprudencia, por un lado, o algo denominado negligencia criminal u homicidio por negligencia, por otro lado.
Por el contrario, el Capítulo 21 del Código Penal de Finlandia distingue seis tipos diferentes de homicidio. Son: homicidio, asesinato, asesinato, infanticidio, homicidio por negligencia y homicidio por negligencia grave. El aborto se enumera en el Capítulo 22.
Mientras que actuar «imprudentemente» en los Estados Unidos significa ignorar conscientemente las preocupaciones y correr un riesgo que es sustancial e injustificado, actuar «negligentemente» sólo significa que uno no usa el «cuidado razonable»; es decir, la negligencia es un delito menor que la imprudencia. Ni en el caso de la imprudencia ni en el de la negligencia se encuentra la malicia o la premeditación que caracteriza al asesinato.
La negligencia puede ser activa o pasiva y criminal o no. La negligencia pasiva generalmente significa no actuar o no seguir una ley que se impone a todos. La negligencia activa, por el contrario, implica un acto o incumplimiento de una ley o cumplir un deber que es particular de la persona o que ella o él acordó. Una persona que es negligente de acuerdo con la ley civil puede no cumplir con el estándar de la ley penal, porque se requiere un mayor grado de culpabilidad. A diferencia de la negligencia ordinaria, la negligencia criminal debe implicar un comportamiento extraordinariamente diferente al que tendría una persona normal.
El homicidio negligente puede implicar un homicidio involuntario que resulta de la negligencia criminal mientras se realiza un acto legal, que a menudo involucra un vehículo motorizado, que puede ser un automóvil o camión, una moto de nieve o un barco. También puede incluir el asesinato que se produce cuando se trata de un delito menor o un delito menor. Las leyes estatales difieren y, por ejemplo, pueden tratar el caso de participación del alcohol en un homicidio relacionado con un vehículo motorizado, como en New Hampshire, o no, como en Montana. El homicidio por negligencia también cubre los casos de muerte por negligencia grave en el ejercicio de la medicina o la cirugía.